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龙图腾网恭喜山东悠乐达食品科技有限公司申请的专利一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974830.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手是由徐建昌;徐晓静;金林举;于海阳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手，包括安装底座、移动组件、控制盘、夹紧臂、握持机构和收集块；所述安装底座可以转动，所述移动组件安装在安装底座的上面；所述控制盘安装在移动组件的一端，控制盘设置为水平，所述夹紧臂安装在控制盘的前面；所述握持机构安装在夹紧臂的内侧面，握持机构中的保护套筒在夹紧臂相互靠近时形成密封的环境，伸缩组件在驱动气缸的带动下伸出伸缩板夹紧固定冰淇淋脆筒；握持机构中设置有保护环防止冰淇淋在加注的过程中外溢，导引槽和引流槽收集外溢在冰淇淋脆筒外的冰淇淋；所述收集块安装在其中一个握持机构的下面。

本发明授权一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种脆筒冰淇淋加工用自动机械抓手，其特征在于，包括安装底座（1）、移动组件（2）、控制盘（3）、夹紧臂（4）、握持机构（5）和收集块（6）；所述安装底座（1）可以转动，所述移动组件（2）安装在安装底座（1）的上面；所述控制盘（3）安装在移动组件（2）的一端，控制盘（3）设置为水平，所述夹紧臂（4）安装在控制盘（3）的前面；所述握持机构（5）安装在夹紧臂（4）的内侧面，握持机构（5）中的保护套筒（541）在夹紧臂（4）相互靠近时形成密封的环境，伸缩组件（53）在驱动气缸（52）的带动下伸出伸缩板（531）夹紧固定冰淇淋脆筒；握持机构（5）中设置有保护环（55）防止冰淇淋在加注的过程中外溢，导引槽（532）和引流槽（544）收集外溢在冰淇淋脆筒外的冰淇淋；所述保护套筒（541）设置为锥形，保护套筒（541）内部设置有电加热丝；所述收集块（6）安装在其中一个握持机构（5）的下面；所述握持机构（5）包括安装板（51）、驱动气缸（52）、伸缩组件（53）、保护组件（54）和保护环（55）；所述安装板（51）装在夹紧臂（4）的内侧面上，所述驱动气缸（52）安装在安装板（51）的背面，所述伸缩组件（53）安装在驱动气缸（52）的输出端，所述保护组件（54）安装在安装板（51）的侧面，所述保护环（55）设置在保护组件（54）的上端；所述伸缩组件（53）包括伸缩板（531）、导引槽（532）、安装孔（533）、支撑弹簧（534）和固定球（535）；所述伸缩板（531）安装在驱动气缸（52）的输出端，所述导引槽（532）开设在伸缩板（531）外端的上面，所述安装孔（533）开设在伸缩板（531）的内侧面上，所述支撑弹簧（534）安装在安装孔（533）的内部，所述固定球（535）卡接在支撑弹簧（534）的外端；所述保护组件（54）包括保护套筒（541）、配合槽（542）、配合条（543）和引流槽（544）；所述保护套筒（541）安装在安装板（51）的侧面，所述配合槽（542）和配合条（543）设置在保护套筒（541）内侧面的两侧，所述引流槽（544）开设在保护套筒（541）的内侧面上。

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