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龙图腾网恭喜湖南创信伟立科技股份有限公司申请的专利一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985733.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法是由王金良;官锦生;李杨;封雷思设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法，涉及无人机影像校正技术领域，包括以下步骤：在已知点上架设RTK基站，并搭建移动工作站；通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像；无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站；通过共线方程法进行初步几何校正；结合DEM地形数据进行正射校正；结合SIFT算法和FFT方法进行亚像素级校正。本发明对中等噪声和镜头光学模糊具有高效性和鲁棒性，能够处理因飞行过程中倾斜、俯仰和滚转等旋转效应导致的图像失真问题。

本发明授权一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法在权利要求书中公布了：1.一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在已知点上架设RTK基站，并搭建移动工作站，设置RTK基站的工作模式和RTK状态，无人机分别与RTK基站和移动工作站建立连接；步骤二：连接成功后无人机基于RTK技术以既定路线开始推扫任务，通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像；步骤三：无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站；步骤四：移动工作站基于POS的记录数据，通过共线方程法进行推扫图像的初步几何校正，得到低几何精度的高光谱影像图像；步骤五：结合DEM地形数据通过正射校正技术对低几何精度的高光谱影像图像进行校正，得到正射影像图像；步骤六：结合SIFT算法和FFT方法对正射影像图像进行亚像素级校正，获得校正后的亚像素级图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南创信伟立科技股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地开元东路1318号综合楼423室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。