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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种碰撞并行检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960154.5，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种碰撞并行检测方法、装置、设备及存储介质是由彭黄金;唐静;王建涛;何协;龚小权;张健;向栋;刘金阳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞并行检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碰撞并行检测方法、装置、设备及存储介质，涉及多体分离数值模拟领域，包括：利用基于当前模拟的网格文件确定的多体分离物的网格节点坐标信息对多体分离物进行并行分区，得到分区结果；基于与分区结果中的各区域分别对应的网格几何信息确定各区域内的目标包围盒数目，并触发包围盒创建操作；完成包围盒创建后，基于预设规则及各区域内的分离物信息确定与各区域中的各包围盒分别对应的影像区，并通过分别判断各包围盒与对应的影像区内的包围盒在空间上是否存在重叠，以确定待检测包围盒；通过判断与待检测包围盒对应的目标区域与对应的影像区之间是否存在网格交点，以完成碰撞并行检测。本发明有效提高了碰撞检测的效率及精确性。

本发明授权一种碰撞并行检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞并行检测方法，其特征在于，包括：在基于流体力学进行多体分离数值模拟时，利用当前模拟的网格文件确定多体分离物的网格节点坐标信息，并根据所述网格节点坐标信息对所述多体分离物进行并行分区，以得到相应的分区结果；基于与所述分区结果中的各区域分别对应的网格几何信息确定各所述区域内的目标包围盒数目，并根据所述目标包围盒数目在对应的所述区域内触发包围盒创建操作；在完成包围盒创建后，基于预设规则以及各所述区域内的分离物信息确定与各所述区域中的各包围盒分别对应的影像区，并通过分别判断各所述包围盒与对应的所述影像区内的所述包围盒在空间上是否存在重叠，以确定待检测包围盒；通过判断与所述待检测包围盒对应的目标区域与对应的所述影像区之间是否存在网格交点，以确定与所述待检测包围盒对应的碰撞检测结果，并完成所述多体分离物的碰撞并行检测；其中，所述通过分别判断各所述包围盒与对应的所述影像区内的所述包围盒在空间上是否存在重叠，以确定待检测包围盒，包括：分别判断各所述包围盒与对应的所述影像区内的所述包围盒在空间上是否存在重叠，以得到对应的重叠判断结果；若存在任一所述重叠判断结果为否，则不触发待检测包围盒确定操作；若存在任一所述重叠判断结果为是，则确定对应的所述包围盒为待检测包围盒，并触发包围盒序号记录操作，以得到相应的待检测包围盒序号集；所述通过判断与所述待检测包围盒对应的目标区域与对应的所述影像区之间是否存在网格交点，以确定与所述待检测包围盒对应的碰撞检测结果，包括：针对各所述待检测包围盒，分别判断对应的目标区域内的表面网格线段与对应的所述影像区内的表面网格线段之间是否相交，以得到相应的网格相交判断结果；若存在表征是的所述网格相交判断结果，则触发相应的网格交点坐标确定操作，以基于得到的网格交点坐标信息确定对应的所述待检测包围盒的碰撞检测结果。

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