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龙图腾网恭喜温州日益机电科技有限公司申请的专利一种集成直流电机模块的直线驱动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119382389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955420.5，技术领域涉及：H02K5/04；该发明授权一种集成直流电机模块的直线驱动执行器是由杨鑫;周海军;邵万曙;林甲增设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成直流电机模块的直线驱动执行器在说明书摘要公布了：本申请属于驱动执行器领域，提供一种集成直流电机模块的直线驱动执行器，包括壳体、驱动杆以及驱动组件。其中，壳体形成容纳腔和连通于容纳腔并贯穿壳体的导孔；驱动杆从导孔穿过并伸入容纳腔，驱动杆还与导孔滑动连接并能够沿自身轴向相对于壳体移动；驱动组件包括螺旋体和可拆卸安装在容纳腔内的电机，螺旋体形成与驱动杆同轴的内螺纹并通过内螺纹与驱动杆螺纹连接，螺旋体还与电机的转子连接并能够由电机驱动旋转，内螺纹的轴向与转子的转动中心轴同轴设置。

本发明授权一种集成直流电机模块的直线驱动执行器在权利要求书中公布了：1.一种集成直流电机模块的直线驱动执行器，其特征在于，包括：壳体（100），形成容纳腔（101）和连通于所述容纳腔（101）并贯穿所述壳体（100）的导孔（102）；驱动杆（200），从所述导孔（102）穿过并伸入所述容纳腔（101），所述驱动杆（200）还与所述导孔（102）滑动连接并能够沿自身轴向相对于所述壳体（100）移动，所述驱动杆（200）位于所述容纳腔（101）内的部分至少形成有一段外螺纹段；驱动组件，包括螺旋体（301）和可拆卸安装在所述容纳腔（101）内的电机（302），所述螺旋体（301）形成与所述驱动杆（200）同轴的内螺纹（311）并通过所述内螺纹（311）与所述驱动杆（200）上对应的外螺纹段螺纹连接，所述螺旋体（301）还与所述电机（302）的转子（321）连接并能够由所述电机（302）驱动旋转，所述内螺纹（311）的轴向与所述转子（321）的转动中心轴同轴设置；所述电机（302）包括可拆卸连接的电机壳体（322）和电机端盖（323）；所述螺旋体（301）的外壁面上形成沿自身径向凸起的若干凸台（312）以及由所述凸台（312）支承连接的套环（328）；所述驱动组件还包括钢材质中空结构的轴套（313），所述轴套（313）上开设有若干通孔（314），所述螺旋体（301）、所述凸台（312）、所述套环（328）为尼龙材质一体注塑成型，其中所述螺旋体（301）注塑成型于所述轴套（313）内部，所述套环（328）注塑成型于所述轴套（313）外部，所述凸台（312）为注塑时材料充满所述通孔（314）构成，所述凸台（312）使所述套环（328）、轴套（313）和所述螺旋体（301）连为一体；所述壳体（100）包括前壳体（103）、后壳体（104）、金属丝（105）以及电极（106）；所述导孔（102）设置在所述前壳体（103）上，所述前壳体（103）还形成有若干的连接凸耳（131）以及用于与所述后壳体（104）对接的第一对接孔（132），所述连接凸耳（131）和所述第一对接孔（132）分别位于所述前壳体（103）的两端，所述后壳体（104）上形成用于与外部电信号插接头对接的接电端子（141）和适配于所述第一对接孔（132）并用于插入所述第一对接孔（132）的对接环台（142），所述对接环台（142）前端形成对接锥段（143）；所述前壳体（103）还形成用于与电机端盖（323）外圆面配合的第二对接孔（134），所述金属丝（105）用于将自身与所述对接锥段（143）、所述第一对接孔（132）的底壁和侧壁以及电机端盖（323）外圆面熔接为一体，所述电极（106）形成于所述金属丝（105）的末端，所述前壳体（103）用于形成所述第一对接孔（132）的侧壁上还形成连通于所述第一对接孔（132）并供所述电极（106）伸出的开槽（133）。

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