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龙图腾网恭喜国网电力空间技术有限公司申请的专利智能巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945847.7，技术领域涉及：H04N23/698；该发明授权智能巡检方法及装置是由白云灿;刘宁;刘伟东;郭晓冰;沈建;徐文瀚;郭峻菘;周振华;武艺;胡伟;刘成强设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能巡检方法及装置，其中该方法包括：获取目标线路上杆塔和导线、地线的点云数据；根据杆塔的点云数据确定杆塔的多个关键拍摄点；根据多个关键拍摄点中每组相邻的关键拍摄点之间的三维空间位置关系，规划得到多个拍摄条带；统计杆塔上所有拍摄条带的拍摄触发点以确定杆塔的拍摄触发点；根据每一根导线、地线的点云数据，分别确定导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角；根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，标记导线、地线的角度调节触发点；根据目标线路上杆塔的拍摄触发点和导线、地线的角度调节触发点，执行巡检任务。本发明可以提高杆塔、导线或地线成像的完整性，提高巡检效率。

本发明授权智能巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检方法，其特征在于，包括：获取目标线路上每一个杆塔的点云数据和每一根导线、地线的点云数据；根据杆塔的点云数据确定杆塔的多个关键拍摄点；根据多个关键拍摄点中每组相邻的关键拍摄点之间的三维空间位置关系，规划得到多个拍摄条带；根据每一拍摄条带预设的拍摄时长和上一个拍摄条带到下一个拍摄条带之间的间隔时长，在每一拍摄条带上确定条带的拍摄触发点，统计杆塔上所有拍摄条带的拍摄触发点以确定杆塔的拍摄触发点；所述杆塔的拍摄触发点用于向拍摄设备发送触发信号以得到拍摄图像；根据每一根导线、地线的点云数据，分别确定导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角；根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，标记导线、地线的角度调节触发点；所述角度调节触发点用于向拍摄设备发送触发信号以调整拍摄角度；在载机巡检过程中，根据目标线路上杆塔的拍摄触发点和导线、地线的角度调节触发点，执行电力巡检任务；根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，标记导线、地线的角度调节触发点，包括：根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，计算导线、地线的角度调节触发点的数量；根据导线、地线在拍摄设备镜头中心的位置偏差以及导线、地线的角度调节触发点的数量，分别在导线、地线上标记对应的角度调节触发点，以通过角度调节触发点向拍摄设备发送触发信号，控制摆镜在原预定角度基础上增减设定值，将导线、地线调节至镜头中心位置。

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