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龙图腾网恭喜山东迪蒙特佳金刚石模具有限公司申请的专利一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930585.7，技术领域涉及：B21C3/00；该发明授权一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构是由殷齐彪;刘林飞;刘在润设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构在说明书摘要公布了：本发明涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构，包括移动架，移动架后端设有横移电机，移动架上端设有移动台，移动台下端设有横板，横板前端设有升降架，升降架上端设有升降电机，升降架下端设有挂架，挂架前表面设有安装板，安装板前端设有升降机械爪机构，安装板上表面前端设有第二电机，第二电机下端设有卡装机构；升降机械爪机构包括固定安装在安装板下端的直线导板，直线导板下端设有驱动夹爪机构。限位圆筒伴随下降后插装在拉丝模具内部，驱动电机带动齿盘转动，下端设有三个相啮合的半齿轮带动转动卡板，转动卡板展开后贴合拉丝模具的下端，从而配合第二电机进行提拉固定。

本发明授权一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种运用在拉丝模具上的全自动抓取机构，包括移动架（1），其特征在于：所述移动架（1）后端设有横移电机（2），所述移动架（1）上端设有移动台（3），所述移动台（3）下端设有横板（5），所述横板（5）前端设有升降架（4），所述升降架（4）上端设有升降电机（6），所述升降架（4）下端设有挂架（7），所述挂架（7）前表面设有安装板（101），所述安装板（101）下端固定安装有滑轨（103），所述滑轨（103）前端滑动安装有直线导板（105），所述直线导板（105）下端设有升降机械爪机构，所述直线导板（105）上端固定安装有第二电机（104），且所述第二电机（104）下端设有卡装机构；所述升降机械爪机构包括固定安装在直线导板（105）下端的限位圆筒（301），所述限位圆筒（301）下端设有驱动夹爪机构；所述升降电机（6）输出端贯穿升降架（4）设有挂架（7），所述挂架（7）两侧均固定安装有防撞挡板（8）；所述升降机械爪机构包括固定安装在安装板（101）上端的第一电机（102），所述第一电机（102）输出端贯穿安装板（101）固定安装有直线导板（105），所述滑轨（103）前端滑动安装有滑块（208），且所述滑块（208）固定安装在直线导板（105）的后端；所述驱动夹爪机构包括开设在直线导板（105）下表面的滑槽（106），所述限位圆筒（301）外表面上端设有限位块（207），所述直线导板（105）下表面后端固定安装有转动电机（201），所述转动电机（201）输出端与限位块（207）之间设有驱动杆（202），所述直线导板（105）下端左侧设有固定块（206），所述滑槽（106）下端滑动安装有驱动块（203），所述驱动杆（202）贯穿驱动块（203），所述固定块（206）和驱动块（203）均固定安装有夹爪（204），两个所述夹爪（204）的相对内表面下端均固定安装有防滑贴（205）；所述卡装机构包括固定安装在直线导板（105）下表面的限位圆筒（301），所述限位圆筒（301）内部中心位置设有连接柱（304），所述限位圆筒（301）下端设有弹性限位机构，所述连接柱（304）下端设有锥盘（310），所述锥盘（310）下端设有插柱（303），所述插柱（303）下端设有安装块（405），所述安装块（405）上端设有拓展限位机构；所述拓展限位机构包括固定安装在安装块（405）上端的驱动电机（401），所述驱动电机（401）输出端固定安装有齿盘（402），所述安装块（405）与底板（406）之间的外表面等角度排列有三个转动卡板（404），每个所述转动卡板（404）上端设有半齿轮（403），所述半齿轮（403）与齿盘（402）相啮合，所述安装块（405）下端设有底板（406）。

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