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龙图腾网恭喜深圳市欧冶半导体有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898860.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品是由周涤非;裴朝科;蔡建华;王学敏;高峰;苏文平设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标车辆处于辅助驾驶状态时，采集路面图像和目标车辆的车辆动力学信息；基于所述路面图像确定第一路面附着系数；基于所述车辆动力学信息确定第二路面附着系数；将所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数进行融合，得到融合路面附着系数；基于所述融合路面附着系数确定车辆控制参数，基于所述车辆控制参数对所述目标车辆进行驾驶控制。采用本方法能够提高车辆的控制准确性。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆处于辅助驾驶状态时，采集路面图像和目标车辆的车辆动力学信息；基于所述路面图像确定第一路面附着系数；基于所述车辆动力学信息确定第二路面附着系数；获取所述第一路面附着系数对应的第一增益和所述第二路面附着系数对应的第二增益；所述第一增益用于表征所述第一路面附着系数在融合时的重要性，所述第二增益用于表征所述第二路面附着系数在融合时的重要性；基于所述第一路面附着系数、所述第一增益、所述第二路面附着系数和所述第二增益，确定融合系数；确定所述第一路面附着系数与所述融合系数之间的差值，基于所述差值对所述第一增益和所述第二增益分别进行调整，得到调整后的第一增益和调整后的第二增益；返回执行所述基于所述第一路面附着系数、所述第一增益、所述第二路面附着系数和所述第二增益，确定融合系数的步骤，直至满足收敛条件，并将收敛时的融合系数确定为融合路面附着系数；所述收敛条件包括所述第一路面附着系数与所述融合系数之间的差值的绝对值处于预设范围；基于所述融合路面附着系数确定车辆控制参数，基于所述车辆控制参数对所述目标车辆进行驾驶控制。

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