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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896764.3，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法是由闵令通;王宏延;王大伟;吕勤毅;李立;杨伟超;刘桐设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法，属于农业物联网信息传输技术领域。该物联网边缘计算方法包括以下步骤：构建农业物联网的网络模型；利用网络模型的相关网络参数，分别构建任务计算模型、任务传输模型和能量消耗模型，并利用这三个模型构建总任务处理时延最小化问题；对总任务处理时延最小化问题进行求解，得到网络模型中所有子任务的优先级处理结果，按照优先级处理结果对网络模型中的所有子任务进行计算处理。本申请能够显著优化农业物联网的任务处理性能和响应速度。

本发明授权低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法在权利要求书中公布了：1.一种低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法，其特征在于，该物联网边缘计算方法包括以下步骤：构建低空平台基站辅助的农业物联网的网络模型，所述网络模型包括多个低空平台基站和多个农业设备，每个所述低空平台基站上分别安装有一个边缘计算服务器，每个所述农业设备上均设置多个具有依赖关系的子任务，且每个所述农业设备上设置的所有所述子任务均能够在任意一个所述边缘计算服务器上进行边缘计算，或利用所述农业设备的自身计算资源进行本地计算；其中，所有所述边缘计算服务器构成的集合定义为：l表示第l个边缘计算服务器，L表示边缘计算服务器的数量，所述边缘计算服务器的数量与所述低空平台基站的数量相等；所有所述农业设备构成的集合定义为：d表示第d个农业设备，D表示农业设备的数量；第d个所述农业设备上设置的所有所述子任务的集合定义为：集合Vd中的元素表示第d个农业设备上设置的某个子任务，|Vd|表示第d个农业设备上设置的所有子任务的数量；将第d个所述农业设备上设置的所有所述子任务的处理过程定义为有向无环图Gd，Gd＝Vd,Ed，Ed表示第d个农业设备上设置的所有子任务之间的依赖关系；相关网络参数包括：所述边缘计算服务器的数量L、所述农业设备的数量D、第d个所述农业设备上设置的所有所述子任务的数量|Vd|和第d个所述农业设备上设置的第v个所述子任务的大小Sd,v；利用所述网络模型的所述相关网络参数，分别构建任务计算模型、任务传输模型和能量消耗模型；所述任务计算模型用于计算任务处理时延，所述任务处理时延的表达式为： 其中，θd,v表示第d个农业设备上设置的第v个子任务的任务处理时延，表示第d个农业设备上设置的第v个子任务所选择的计算服务器，的取值范围为第d个农业设备和L个边缘计算服务器构成的并集，表示第d个农业设备上设置的第v个子任务卸载到计算服务器上的实际最初时间，表示第d个农业设备上设置的第v个子任务卸载到计算服务器上的理论最初时间，表示计算服务器准备处理第d个农业设备上设置的第v个子任务的最早时间，Pre{v}表示第d个农业设备上设置的第v个子任务的直接前置子任务的集合，θd,v′表示第d个农业设备上设置的第v′个子任务的任务处理时延，表示第d个农业设备上设置的第v′个子任务所选择的计算服务器，表示第d个农业设备上设置的第v个子任务和第v′个子任务的信息交换时间，Iv,v′表示第v个子任务和第v′个子任务的信息交换量，表示计算服务器和计算服务器之间的信道容量，表示第d个农业设备上设置的第v个子任务在计算服务器上的传输与处理时延，min表示取最小值，max表示取最大值；利用所述任务计算模型、所述任务传输模型和所述能量消耗模型构建总任务处理时延最小化问题；对所述总任务处理时延最小化问题进行求解，得到所述网络模型中所有所述子任务的优先级处理结果，按照所述优先级处理结果对所述网络模型中所有所述子任务进行计算处理。

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