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龙图腾网恭喜深圳华中数控有限公司申请的专利一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888732.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质是由周盈;潘权;刘雄飞;李争旗设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质。该方法包括：通过工业机器人在各环境中的故障点统计评估出故障点影响度指数，根据故障点在同环境的故障统计数据结合机器人的记录数据处理获得故障点影响度子因数，并结合故障点在各环境的影响度子因数和环境作业载荷影响指数处理，获得故障诱发评估指数并筛选重检类型故障点，再根据其中各元节的可靠性测评结合监测特征数据处理获得各元节的元节负荷失稳评估指数，并标记故障隐患元节进行优先处理；从而通过对机器人的故障点统计评估的影响度结合作业环境影响进行重检故障点识别，并对各元件进行可靠性和负荷失稳评估，识别其中隐患元节，实现对机器人重要故障点隐患元节的诊断识别技术。

本发明授权一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人故障诊断方法，包括以下步骤：获取类型工业机器人在各类作业环境中预设工作时段内的故障分布特征信息，对故障点类型和位置分布进行分类聚合，获得各同类型故障点的故障点特征数据并进行评估，获得故障点影响度指数；获取各类作业环境的作业环境特征数据，并进行处理获得各类作业环境的环境作业载荷影响指数；获取类型工业机器人在同类作业环境中预设工作时段的故障报告记录数据，结合各同类型故障点在同类作业环境中的故障点故障统计数据进行处理，获得各同类型故障点在同类作业环境中的故障点影响度子因数；根据所述各同类型故障点在各类作业环境的故障点影响度子因数结合对应环境作业载荷影响指数以及故障点影响度指数进行处理，获得各同类型故障点的故障诱发评估指数，并排序筛选重检类型故障点；根据各重检类型故障点的各元节的元节属性信息提取元节标识特征数据，并聚合处理获得各元节整体的元节可靠性测评数据，元节是机器人故障的故障点以及故障点的元件、关节；根据各重检类型故障点的各元节的元节监测特征数据结合所述元节可靠性测评数据处理，获得各元节的元节负荷失稳评估指数，并排序标记出故障隐患元节进行优先优化处理。

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