买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886749.0，技术领域涉及：B62D7/04；该发明授权一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人是由曹虎;崔庆国;刘桂卫;张吉;刘世奇;祁晓雨;任春山;韩兴广设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人，在本申请的驱动机构工作过程中，在第一驱动器的驱动下，当连接结构正向转动时，第一连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架正向转动，而第二连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架正向转动，当连接结构逆向转动时，第三连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架逆向转动，而第四连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架逆向转动。进而，在本申请的驱动机构工作时，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆能够均承载拉力，从而降低第一连杆、第二连杆、第三连杆或第四连杆发生变形弯曲的概率，进而提高驱动轮结构的转向精度。

本发明授权一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括：车轮组件，所述车轮组件包括桥架和驱动轮结构，所述桥架长度方向上的两端分别与一所述驱动轮结构的第一转动部可转动连接，所述驱动轮结构上形成有分别位于所述第一转动部相对两侧的第一铰接部和第二铰接部；联动组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接结构，所述第一连杆、所述连接结构和所述第二连杆首尾依次铰接，所述第三连杆、所述连接结构和所述第四连杆首尾依次铰接设置，所述第一连杆和所述第二连杆相背离的一端分别与一所述第一铰接部相铰接，所述第三连杆和所述第四连杆相背离的一端分别与一所述第二铰接部相铰接；第一驱动器，与所述连接结构的第二转动部连接，当所述第一驱动器驱动所述连接结构正向自转时，所述第一连杆和所述第二连杆能够分别拉动一所述驱动轮结构相对所述桥架同步正向自转，当所述第一驱动器驱动所述连接结构反向自转时，所述第三连杆和所述第四连杆能够分别拉动一所述驱动轮结构相对所述桥架同步反向自转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路设计集团有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。