买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠江水利委员会珠江水利科学研究院;中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892125.X，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统及方法是由蒲华林;刘夕奇;翁磊;王卫光;储昭飞;安关峰;胡荣;杨俊超;赵康定设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统及方法，涉及隧洞围岩变形监测技术领域。本发明首先分析点云数据以提取裂缝特征，并利用历史时刻的图像数据作为输入，构建基于卷积神经网络的视觉预测模型，从而获取当前时刻的变形量。随后，将当前时刻的变形量、温度和应变数据结合，生成用于反映异常变形程度的变形指数。通过将变形指数与预设的变形阈值进行比较，系统能够及时判断监测区域是否存在异常变形。若变形指数低于阈值，标记为正常；若超过阈值，则标记为异常并发出预警。本系统提供了高效、实时的隧洞围岩变形监测解决方案。

本发明授权一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的隧洞围岩变形监测系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集隧洞内多个监测区域在不同历史时刻下的图像数据、点云数据、温度数据和代表点处的应变数据,将最初的历史时刻下采集的图像数据作为初始图像数据，并采集隧洞内多个监测区域在当前时刻的图像数据、温度数据和代表点处的应变数据，所述代表点为监测区域内的几何中心点；点云数据处理模块，用于对历史时刻的点云数据进行分析，以得到监测区域内的裂缝特征，裂缝特征包括裂缝宽度和裂缝长度；变形分析模块，用于结合裂缝特征、点云数据中点的三维坐标和法向量，生成用于反映监测区域在历史时刻变化程度的变形量；视觉预测模型构建模块，用于输入初始图像数据和当前时刻的图像数据，以得到当前时刻下监测区域的变形量，且视觉预测模型基于卷积神经网络构建，并通过历史时刻下标注有对应变形量的图像数据及初始图像数据训练得到；异常监测模块，用于结合当前时刻的变形量、温度数据和应变数据，生成用于反映监测区域异常变形程度的变形指数，并将变形指数与预设的变形阈值进行比较，判断监测区域是否出现异常变形；从隧洞入口处开始，间隔五十米设置一个监测区域，在每个监测区域的代表点处布置高清摄像头、激光扫描仪、温度传感器和高精度应变计，用于采集隧洞内不同历史时刻下的图像数据、点云数据、温度数据和应变数据；启动隧洞内每个监测区域的激光扫描仪，激光扫描仪发射激光对监测区域进行扫描，记录每个监测区域内历史时刻所有点的空间坐标并生成点云数据，通过统计滤波对点云数据进行去除噪声和异常点，再采用网格下采样对点云数据进行处理，经过预处理后的点云数据整合为样本集；使用主成分分析方法计算样本集中每个点的曲率，将各点的曲率与预设的阈值进行比较，若该点的曲率超过预设的阈值，则将该点标记为裂缝点，若该点的曲率低于预设的阈值，则将该点标记为非裂缝点；连接裂缝点以形成裂缝轮廓，接着使用点云处理软件的测量工具来计算各个裂缝的裂缝宽度和裂缝长度；获取位移量，所依据的公式为： 其中，表示第个历史时刻下第个监测区域的位移量，表示第个历史时刻下第个监测区域的点云数据中第个点的坐标，表示最初的历史时刻下第个监测区域的点云数据中第个点的坐标，为坐标与坐标的距离,为监测区域的点云数据中点的数量，为监测区域的点云数据中点的索引，且，表示第个历史时刻，为历史时刻的索引，且，为历史时刻的个数，为监测区域的索引，且，为监测区域的数量；获取形状变化，所依据的公式为： 其中，表示第个监测区域在当前时刻的形状变化，表示第个历史时刻下第个监测区域的点云数据中第个点的法向量，表示最初的历史时刻下第个监测区域的点云数据中第个点的法向量，为法向量与法向量的绝对差值；获取裂缝特征指数，所依据的公式为： 其中，表示第个历史时刻下第个监测区域的裂缝特征指数，为第个历史时刻下第个监测区域内第个裂缝的裂缝长度，为第个历史时刻下第个监测区域内第个裂缝的裂缝宽度，为监测区域内裂缝的索引，且，为监测区域内裂缝的个数；获取变形量，所依据的公式表示为： 其中，为第个历史时刻下第个监测区域的变形量，分别为各自项对应的权重系数，且。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠江水利委员会珠江水利科学研究院;中国水利水电第七工程局有限公司，其通讯地址为：510611 广东省广州市天河区天寿路105号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。