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龙图腾网恭喜赫比(上海)自动化科技有限公司申请的专利具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119303844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876881.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备是由邵旌珂;徐鹏;林晓明;程帅设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备，包括：裁切机构，用于对料带上的产品进行裁切；除尘机构和第一搬运机构，第一搬运机构至少用于将裁切后需要进行分类的产品从裁切机构上转移至除尘机构上，除尘机构用于对产品进行除尘；检测机构和第二搬运机构，第二搬运机构用于将除尘后的产品从除尘机构上转移至检测机构上；检测机构包括相机设备，相机设备用于对产品进行扫描，并对产品进行类别划分；分类摆盘机构和第三搬运机构，分类摆盘机构包括产品流动线、多个产品挑选机构和产品暂存机构，产品流动线上设有分类摆盘夹具，第三搬运机构用于将扫描后的产品从检测机构上转移至分类摆盘夹具上。

本发明授权具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备的工作流程方法，其特征在于，所述具有裁切、检测及分类摆盘功能的自动化设备包括：裁切机构（1），用于对料带（100）上的产品（101）进行裁切，使所述产品（101）从所述料带（100）上分离；除尘机构（4）和第一搬运机构（2），所述第一搬运机构（2）至少用于将裁切后需要进行分类的产品（101）从所述裁切机构（1）上转移至所述除尘机构（4）上，所述除尘机构（4）用于对所述产品（101）进行除尘；检测机构（6）和第二搬运机构（5），所述第二搬运机构（5）用于将除尘后的所述产品（101）从所述除尘机构（4）上转移至所述检测机构（6）上；所述检测机构（6）包括相机设备（61），所述相机设备（61）用于对所述产品（101）进行扫描，并对所述产品（101）进行类别划分；分类摆盘机构（7）和第三搬运机构（8），所述分类摆盘机构（7）包括产品流动线（71）、多个产品挑选机构（72）和产品暂存机构（73），所述产品流动线（71）上设有分类摆盘夹具（711），所述第三搬运机构（8）用于将扫描后的所述产品（101）从所述检测机构（6）上转移至所述分类摆盘夹具（711）上；所述产品暂存机构（73）上设有多个产品储存盘（731）；所述产品流动线（71）设有多个间隔设置的摆盘工位（710），所述分类摆盘夹具（711）能够跟随所述产品流动线（71）移动，以使所述分类摆盘夹具（711）能够依次到达各个所述摆盘工位（710）；多个所述产品挑选机构（72）分别对应多个所述摆盘工位（710）设置，多个所述产品挑选机构（72）分别用于将所述分类摆盘夹具（711）上不同类别的产品（101）转移至所述产品暂存机构（73）上对应的所述产品储存盘（731）中，以使每个所述产品储存盘（731）中只放置同一类别的产品（101）；每个所述产品挑选机构（72）包括第三移栽机构（721）、设置于所述第三移栽机构（721）上的第五吸盘组件（722）、以及补料机构（723）；所述第五吸盘组件（722）包括多个用于吸取所述产品（101）的吸嘴，所述产品储存盘（731）中设有多个用于放置所述产品（101）的产品储存位，多个所述吸嘴与多个所述产品储存位的数量相同且一一对应；所述补料机构（723）用于暂存所述产品（101）；在所述第三移栽机构（721）通过所述第五吸盘组件（722）将所述分类摆盘夹具（711）上的产品（101）转移至所述产品储存盘（731）中时，当所述第五吸盘组件（722）上吸取产品（101）的数量小于所述产品储存位的数量时，则所述第三移栽机构（721）驱动所述第五吸盘组件（722）移动至所述补料机构（723）处，所述第五吸盘组件（722）吸取所述补料机构（723）上暂存的产品（101），以对所述第五吸盘组件（722）中未吸取产品（101）的吸嘴进行补料；在补料过后，若所述第五吸盘组件（722）上吸取产品（101）的数量等于所述产品储存位的数量，则所述第三移栽机构（721）驱动所述第五吸盘组件（722）移动至对应的所述产品储存盘（731）处，所述第五吸盘组件（722）将多个所述吸嘴上的产品（101）分别放置在所述产品储存盘（731）的多个所述产品储存位中；在补料过后，若所述第五吸盘组件（722）上吸取产品（101）的数量仍小于所述产品储存位的数量，且所述补料机构（723）上暂存的产品（101）已经被所述第五吸盘组件（722）全部吸取，则所述第五吸盘组件（722）将多个所述吸嘴上的产品（101）全部放置在所述补料机构（723）上。

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