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龙图腾网恭喜海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874504.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统是由张广旭;郝健;邢秀奎;时春峰;陶程;唐振宇;李国豪设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明基于测量的技术领域，公开了一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统，其中补偿方法包括以下步骤：选择一箱体的放置位置为标准位置，并确定所述标准位置处的箱体的基准面标准测距值和底面标准测距值；采集待测箱体基准面的坐标数据，记为第一坐标数据；采集待测箱体底面的坐标数据，记为第二坐标数据；计算所述基准面上的法向量，并结合所述第一坐标数据和所述第二坐标数据计算待测箱体的底面理论测距值；根据所述底面理论测距值计算对应测点的偏差值，所述偏差值用于计算所述待测箱体的轮廓度和平面度。本发明提出的标定和补偿方法，实现非相对测量，提高了测量精度；可应用于在线检测，结合非接触式测量，效率高，不影响产线生产节拍。

本发明授权一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种箱体标定和底面测距补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选择一箱体的放置位置为标准位置，并确定所述标准位置处的箱体的基准面标准测距值和底面标准测距值；测距传感器采集位于标准位置的箱体的基准面上的点，调整点的基准面标准测距值均为H；将测距传感器移动至箱体的顶面位置，测得箱体的底面标准测距值为HL；S2、采集待测箱体基准面的坐标数据，记为第一坐标数据；采集待测箱体底面的坐标数据，记为第二坐标数据；S3、计算所述基准面上的法向量，并结合所述第一坐标数据和所述第二坐标数据计算待测箱体的底面理论测距值；所述底面理论测距值的计算公式为： ；其中，Hi为所述底面理论测距值，（X1，Y1，Z1）为第一坐标数据中的任意采集点坐标；（XF，YF，ZF）为基准面上的法向量；xi和yi为第二坐标数据中X方向和Y方向上的数据，HL为底面标准测距值；H为基准面标准测距值；m为箱体的底面测点数；S4、根据所述底面理论测距值计算对应测点的偏差值，所述偏差值用于计算所述待测箱体的轮廓度和平面度。

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