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龙图腾网恭喜浙江朗域视觉科技有限公司申请的专利基于路线规划的智能路标指示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874168.5，技术领域涉及：G08G1/005；该发明授权基于路线规划的智能路标指示系统是由吴亚春;陈璐;徐莉;陈友军设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路线规划的智能路标指示系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能路标技术领域，尤其涉及一种基于路线规划的智能路标指示系统，包括：智能路标，包括方向标、显示触摸屏和报警灯，用以向用户指示行进方向并显示行进路线和标识物图片，以及在紧急情况下指示应急避难场所的行进方向；交互单元，其用以接收用户输入的目的地同时标记用户，以及判定在行进路线上的用户是否偏离行进路线；规划单元，其用以根据目的地规划出行进路线；巡航无人机，其用以收集路况信息，以及进行遮挡检测并通过交互单元驱动智能路标行进至未被遮挡的路标点位。本发明通过设置上述装置，能够快速规划出最优的行进路线，在提供清晰的方向指引的同时，进一步提升了智能路标的准确性。

本发明授权基于路线规划的智能路标指示系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路线规划的智能路标指示系统，其特征在于，包括：智能路标，设置在路标点位上，包括方向标、显示触摸屏和报警灯，用以向用户指示行进方向并显示行进路线和标识物图片，以及在紧急情况下指示应急避难场所的行进方向；其中，所述方向标位于所述显示触摸屏上方，所述方向标能够沿所述智能路标的竖向轴线旋转任意角度，所述标识物图片为地标建筑、自然景观和交通设施的图片；规划单元，其与所述智能路标连接，用以根据用户输入的目的地规划出行进路线；交互单元，其分别与所述智能路标和所述规划单元连接，用以接收所述用户输入的目的地并标记用户，以及判定在所述行进路线上的用户是否偏离所述行进路线；巡航无人机，其分别与所述交互单元和所述规划单元相连，用以收集路况信息，以及判定是否有障碍物阻挡处于不同道路侧的用户观察所述智能路标，并通过所述交互单元驱动所述智能路标行进至未被遮挡的所述路标点位；所述道路侧包括第一道路侧和第二道路侧。

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