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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876750.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法是由杨卓越;徐豫新;余康;宋浩设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，该方法属于毁伤效果评估技术领域。本发明根据无人机拍摄的视频构建毁伤前和毁伤后数据集，包括图像、图像拍摄位姿以及稀疏点云；然后，根据稀疏点云配准将毁伤前模型和毁伤后模型进行空间转换；接下来，将空间转换后获得毁伤前生成的位姿、点云和图像作为输入，通过可微渲染模型进行训练，获得毁伤前模型；训练后的模型能够根据毁伤后拍摄的角度生成毁伤前的图像，通过对比毁伤前后的两张图像和点云的差异性获得毁伤程度的评估。

本发明授权一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法在权利要求书中公布了：1.一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，其特征在于包括如下步骤：S1，利用无人机拍摄待测目标在毁伤前和毁伤后的视频数据；S2，根据步骤S1中无人机拍摄的待测目标在毁伤前的视频数据，通过采样方法获取待测目标在毁伤前的多视角图像数据集，该数据集中包括毁伤前图像数据、毁伤前图像位姿数据和毁伤前点云数据；根据步骤S1中无人机拍摄的待测目标在毁伤后的视频数据，通过采样方法获取待测目标在毁伤后的多视角图像数据集，该数据集中包括毁伤后图像数据、毁伤后图像位姿数据和毁伤后点云数据；S3，将步骤S2中获取的毁伤前点云数据分割为毁伤前主体模型和毁伤前地面点云,将毁伤后点云数据分割为毁伤后主体模型和毁伤后地面点云；S4，对步骤S3中获取的毁伤前主体模型和毁伤后主体模型进行点云配准，获得表示旋转和平移的变换矩阵；S5，通过步骤S4中获得的变换矩阵，将毁伤前图像位姿数据和毁伤前点云数据均转换到毁伤后点云空间中，空间转换后，毁伤前图像位姿数据标记为，毁伤前点云数据标记为，毁伤前主体模型记为；S6，将步骤S5中，空间转换后毁伤前图像位姿数据、毁伤前点云数据标和毁伤前图像数据作为输入，通过可微渲染器进行训练，获得毁伤前模型；S7，将毁伤后图像位姿数据作为输入，通过可微渲染器，根据毁伤前模型，生成毁伤后视角对应的毁伤前图像；S8，通过同视角的毁伤前图像和毁伤后图像数据、毁伤前主体模型和毁伤后主体模型对待测目标进行毁伤评估；所述步骤S1中，利用无人机拍摄待测目标在毁伤前和毁伤后的视频数据；其中，无人机拍摄毁伤前视频中应包含待测目标前侧、后侧、左侧、右侧和上方的多视角图像；无人机拍摄毁伤后视频中需包含受损待测目标的多视角图像，不要求与毁伤前拍摄视角相同；所述步骤S2中，毁伤前图像数据进行运动恢复重构，得到毁伤前图像位姿数据和毁伤前点云数据；毁伤后图像数据进行运动恢复重构，得到毁伤后图像位姿数据和毁伤后点云数据；所述步骤S4中，进行点云配准时使得毁伤前主体模型和毁伤后主体模型之间对应点距离尽可能小；所述步骤S4中，获得表示旋转和平移的变换矩阵的方法为：设定毁伤前主体模型和毁伤后主体模型的主方向，且设毁伤前主体模型和毁伤后主体模型的主方向的夹角为；当大于设定角度阈值时，用平面拟合算法，以毁伤前地面点云作为输入，获得地面法线，再将毁伤前主体模型绕地面法线旋转度，使得不大于设定的角度阈值，得到旋转后毁伤前主体模型；根据地面法线和旋转角度构建变换矩阵；以毁伤前主体模型和毁伤后主体模型作为输入，执行迭代最近点算法获得变换矩阵T，则变换矩阵为变换矩阵与变换矩阵相乘得到；当不大于设定的角度阈值时，以毁伤前主体模型和毁伤后主体模型作为输入，执行迭代最近点算法获得矩阵，则变换矩阵；所述步骤S5中，毁伤前点云数据为毁伤前点云数据与变换矩阵相乘得到；毁伤前图像位姿数据标为毁伤前图像位姿数据与变换矩阵相乘得到；毁伤前主体模型为毁伤前主体模型与变换矩阵相乘得到；所述步骤S8中，对待测目标进行毁伤评估的方法为：S8.1，根据毁伤前图像和毁伤后图像数据，计算二维图像之间的差异性分数；S8.2，根据毁伤前主体模型和毁伤后主体模型，计算三维结构之间的差异性分数；S8.3，根据二维图像之间的差异性分数和三维结构之间的差异性分数进行加权计算，得到毁伤评估分数，，为二维图像之间的差异性分数的权重，为三维结构之间的差异性分数的权重，根据毁伤评估分数进行毁伤评估；所述步骤S8中，根据毁伤前图像和毁伤后图像数据，计算二维图像之间的差异性分数时，为和中对应图像差异值的平均值；所述步骤S8中，根据毁伤前主体模型和毁伤后主体模型，计算三维结构之间的差异性分数时，为和中对应点之间距离的平均值。

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