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龙图腾网恭喜中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种飞行器喷漆方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876688.X，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权一种飞行器喷漆方法、装置、设备及介质是由谭伟霄;李博轩;邓国涛;万轶;孙昌军;邱世广;彭雨;高韶华设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器喷漆方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器喷漆方法、装置、设备及介质，涉及飞行器技术领域，包括：获取待喷漆飞行器中的各预设部位的初始点云数据集；对针对同一预设部位的预期点云数据集和初始点云数据集进行配准以对初始点云数据集中的未配准数据点进行剔除，得到目标点云数据集；各预期点云数据集为飞行器位于预期位置时从飞行器中的各预设部位分别获取的数据集；基于各目标点云数据集分别确定相应的质心坐标以利用各质心坐标构建目标坐标系，并基于预期位置和待喷漆飞行器在目标坐标系中的位置确定待喷漆飞行器的实际位置；根据实际位置和预期位置生成针对待喷漆飞行器的实际喷漆轨迹以对待喷漆飞行器进行喷漆，从而可以对飞行器进行更快速且精准的喷漆。

本发明授权一种飞行器喷漆方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器喷漆方法，其特征在于，应用于飞行器喷漆设备，包括：获取待喷漆飞行器中的各预设部位的初始点云数据集；对针对同一所述预设部位的预期点云数据集和所述初始点云数据集进行配准，以对所述初始点云数据集中的未配准数据点进行剔除，得到相应的目标点云数据集；各所述预期点云数据集为飞行器位于预期位置时从飞行器中的各所述预设部位分别获取的数据集；基于各所述目标点云数据集分别确定相应的质心坐标，以利用各所述质心坐标构建目标坐标系，并基于所述预期位置和所述待喷漆飞行器在所述目标坐标系中的位置确定所述待喷漆飞行器的实际位置；根据所述实际位置和所述预期位置生成针对所述待喷漆飞行器的实际喷漆轨迹，以对所述待喷漆飞行器进行喷漆；其中，所述对针对同一所述预设部位的预期点云数据集和所述初始点云数据集进行配准，以对所述初始点云数据集中的未配准数据点进行剔除，得到相应的目标点云数据集，包括：确定针对同一所述预设部位的所述预期点云数据集和所述初始点云数据集，以得到当前预期点云数据集和当前初始点云数据集，并基于当前配准变换矩阵对所述当前初始点云数据集进行变换，以得到变换后点云数据集；从所述变换后点云数据集中确定满足预设剔除条件的目标数据点；所述预设剔除条件包括所述目标数据点与所述当前预期点云数据集中的数据点之间的最小距离大于预设距离；剔除所述当前初始点云数据集中的与所述目标数据点对应的未配准数据点，以更新所述当前初始点云数据集，并在当前不满足预设终止条件时，基于所述变换后点云数据集中不满足所述预设剔除条件的各数据点分别与所述预期点云数据集中的数据点之间的最小距离更新所述当前配准变换矩阵，并重新跳转至所述基于当前配准变换矩阵对所述当前初始点云数据集进行变换的步骤，直至当前满足所述预设终止条件，以将所述当前初始点云数据集确定为针对同一所述预设部位的所述目标点云数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。