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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种调控牵引车牵引通过性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865598.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种调控牵引车牵引通过性的方法是由王文浩;陈瑶瑶;卢盛洋;徐小军;张国卿;刘剑文;高雪设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调控牵引车牵引通过性的方法在说明书摘要公布了：本申请属于牵引车技术领域，涉及一种调控牵引车牵引通过性的方法，包括：以牵引车与被牵引物的连接点为牵引点，改变牵引点高度和或改变悬架高度，以调节牵引车的轴荷分配，实现路面牵引通过性的调控，使牵引车通过不同类型的土壤；不同类型的土壤包括：高压缩性土壤、中压缩性土壤以及低压缩性土壤；以Es＜4MPa的土壤为高压缩性土壤，以4MPa≤Es≤15MPa的土壤为中压缩性土壤，以Es＞15MPa的土壤为低压缩性土壤。采用本申请能够通过改变牵引位置提高牵引力。

本发明授权一种调控牵引车牵引通过性的方法在权利要求书中公布了：1.一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，包括：以牵引车与被牵引物的连接点为牵引点，改变牵引点高度和或改变悬架高度，以调节牵引车的轴荷分配，实现路面牵引通过性的调控，使牵引车通过不同类型的土壤；不同类型的土壤包括：高压缩性土壤、中压缩性土壤以及低压缩性土壤；以Es＜4MPa的土壤为高压缩性土壤，以4MPa≤Es≤15MPa的土壤为中压缩性土壤，以Es＞15MPa的土壤为低压缩性土壤，其中，Es为压缩模量；所述高压缩性土壤包括：不同湿度的重黏土；所述中压缩性土壤包括：不同湿度的轻黏土；所述低压缩性土壤包括：不同湿度的沙壤；以黏粒含量大于等于60%的黏土为重黏土，以黏粒含量小于60%的黏土为轻黏土；当牵引车通过不同湿度的重黏土时，随着湿度的增加：提高牵引点高度，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；和或前悬架伸张后悬架压缩同时减小悬架的行程差，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；当牵引车通过不同湿度的轻黏土时，随着湿度的增加：提高牵引点高度，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；和或前悬架与后悬架等高，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；当牵引车通过不同湿度的沙壤时，随着湿度的降低：降低牵引点高度，以增大牵引车的前轮轴荷并减小牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的提高和后轮牵引通过性的降低；和或前悬架压缩后悬架伸张同时增大悬架的行程差，以增大牵引车的前轮轴荷并减小牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的提高和后轮牵引通过性的降低。

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