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龙图腾网恭喜山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司申请的专利一种水利闸门远程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869595.4，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种水利闸门远程控制系统是由魏磊;蔡科;李婷;胡瑞;崔晨荣;孙晓静设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利闸门远程控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水利水电领域，具体公开了一种水利闸门远程控制系统，所述一种水利闸门远程控制系统，包括数据采集硬件模块、数据采集模块、数据传输模块、数据预处理模块、多模态数据模块、自适应调节模块、闸门调节模块；本发明提出的一种水利闸门远程控制系统，通过在水利闸门安装监测设备，对水利设施进行监测，采集的多模态数据通过提出的数据重建处理算法，对多模态数据进行分解和融合处理，再提出自适应控制算法，构建调节目标函数，优化调控系数，得到水利闸门调控优化方法，实现水利闸门的自适应控制。

本发明授权一种水利闸门远程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水利闸门远程控制系统，其特征在于，包括数据采集硬件模块、数据采集模块、数据传输模块、数据预处理模块、多模态数据模块、自适应调节模块和闸门调节模块；数据采集硬件模块包括水利闸门周围用于监测的设备；数据采集模块通过监测设备，对河道数据进行采集；数据传输模块将数据采集模块采集的数据传输至控制服务器；数据预处理模块将收到的数据转换成多模态向量数据；多模态数据模块通过数据重建处理算法，对多模态向量数据进行处理；自适应调节模块提出自适应控制算法，得到水利闸门的调节方式；闸门调节模块通过自适应调节模块输出的调节方式对水利闸门进行调节；所述多模态数据模块，提出数据重建处理算法，通过构建分解矩阵对多模态数据进行分解和融合处理；所述数据重建处理算法具体如下：首先对初始数据向量进行分解，构建分解矩阵H，分解矩阵中的每一个值，有计算公式如下： 其中，bi,j、bk,j、bi,l分别表示初始数据向量bi的第j个数据值、初始数据向量bk的第j个数据值、初始数据向量bi的第l个数据值、bk,l表示为初始数据向量bk的第l个数据值，hk,l表示为分解矩阵第k行第l列的值，基于分解矩阵，对各初始数据向量进行分解，得到特征数据向量，计算公式如下：b′i＝bi-H×bi,其中，b′i表示初始数据向量bi的特征数据向量，基于特征数据向量，对多模态数据进行融合，得到融合数据向量公式如下： 其中，n表示向量个数，||·||1表示1-范数，||·||2表示2-范数；所述自适应控制算法，通过构建调节目标函数，优化调控系数，建立节点转移函数，得到调控优化方法；所述通过构建调节目标函数，优化调控系数，建立节点转移函数，得到调控优化方法，具体包括：对处理过后的融合数据向量，进行闸门控制调节相关参数的提取，提取后的调节相关参数构建为相关参数矩阵X，所述自适应控制算法根据调控结果进行修正优化，构建调节目标函数f，如下： 其中，xt表示第t相关参数，wt表示第t相关参数的调控系数，Y表示期望输出，自适应控制算法的调节通过优化调控系数来实现，首先构建调控系数优化库δ，再构建调控优化网络，网络中节点代表调控系数库，对调控系数优化库中的调控系数库进行搜寻，找到更满足目标函数的调控系数库，在调控系数库搜寻的过程中，定义遗忘度对相应节点进行淘汰，遗忘度大的节点被搜寻的可能性较低，节点搜寻过程中更新节点遗忘度，更新函数如下： 其中，μik、μik+1分别表示k阶段节点i的遗忘度、k+1阶段节点i的遗忘度，c表示遗忘系数，τi,j表示节点i和节点j在调控优化网络中的抽象距离，j→i表示节点j搜寻到节点i，各调控系数库在网络节点的分布不同，各调控系数库分布的概率密度函数pyi为： 其中，yi表示第i个调控系数库在节点的位置，ξi表示节点i的邻边系数，基于节点遗忘度，构建节点之间的转移规则如下： 其中E·表示求期望，α表示遗忘度因子，r表示距离因子，基于转移规则，定义节点转移搜寻方式，找到满足目标函数的最优调控系数。

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