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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870010.0，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法和设备是由郭亮;文毅;王轩;白剑;荆丹;许晴;韩亮;尹红飞;杨刚;邢孟道设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法和设备，通过将获取的全孔径太赫兹回波信号所对应的每个慢时间信号在距离向上均匀划分成个子孔径信号；对各子孔径信号进行距离脉压处理得到个子孔径脉压信号，为慢时间信号的总数；从子孔径脉压信号中筛选出子孔径脉压信号样本；根据各子孔径脉压信号样本确定粗速度；对全孔径太赫兹回波信号进行粗速度误差补偿得到粗速度误差补偿后信号，并根据补偿后信号确定距离差分速度；对全孔径太赫兹回波信号进行补偿得到二次速度补偿后信号；根据二次速度补偿后信号确定包络误差速度和多普勒速度；根据距离差分速度、包络误差速度和多普勒速度，估计得到雷达的精速度，提高了估计精度。

本发明授权高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种高速太赫兹雷达粗速度反演和融合精速度估计方法，其特征在于，包括：将获取的全孔径太赫兹回波信号所对应的每个慢时间信号，在距离向上均匀划分成个子孔径信号，所述慢时间为方位向采样时间，所述慢时间信号为方位向采样时间对应的信号，为大于等于1的正整数；对各所述子孔径信号进行距离脉压处理，得到个子孔径脉压信号，其中，表示所述全孔径太赫兹回波信号中包含的慢时间信号的总数；根据各所述子孔径脉压信号的峰值能量，从个所述子孔径脉压信号中，筛选出多个子孔径脉压信号样本；根据各所述子孔径脉压信号样本，确定粗速度；根据所述粗速度，通过预先构造的粗速度误差补偿函数，对所述全孔径太赫兹回波信号进行粗速度误差补偿，得到粗速度误差补偿后信号；根据所述粗速度误差补偿后信号，确定距离差分速度；根据所述距离差分速度，通过预先构造的二次速度补偿函数对所述全孔径太赫兹回波信号进行补偿，得到二次速度补偿后信号；基于包络对齐方法，根据所述二次速度补偿后信号，确定包络误差速度和多普勒速度；根据所述距离差分速度、所述包络误差速度和所述多普勒速度，估计得到雷达的精确速度。

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