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龙图腾网恭喜无锡学院申请的专利基于视觉检测的起重机小车定位校验系统及校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864989.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视觉检测的起重机小车定位校验系统及校验方法是由蔡宇航;张永宏;陶一凡;王慧;陈佳慧;陈祥;张晓迪;王思力;范景峰;何洁;胡建熙;冯伟;朱胜国;王禹雯;马颐欣设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的起重机小车定位校验系统及校验方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉检测的起重机小车定位校验系统及校验方法，涉及起重机小车定位技术领域，该方法通过将深度学习算法应用于图像识别，能够有效提高小车在复杂环境下的定位精度，同时利用激光测距提供实时的距离信息，从而实现更为精准的定位校验。核心步骤包括图像数据的实时采集与去噪处理、深度学习模型的训练以及基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合，这些步骤共同构成了一个高效的定位系统。再依据与目标位置的偏差进行速度和角度的修正。本发明不仅减少了在起重机操作中可能出现的安全隐患和经济损失，还提高了小车作业的整体效率。

本发明授权基于视觉检测的起重机小车定位校验系统及校验方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的起重机小车定位校验系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于在起重机小车上安装相关设备和传感器以采集起重机小车前方的图像、起重机小车与前方障碍物的距离、起重机小车的加速度和角速度数据，并对采集到的数据进行分析和预处理操作；定位模型构建模块，用于基于卷积神经网络模型中的构建定位模型，输入预处理后的图像至定位模型中，图像中起重机小车的位置坐标作为标签，对定位模型进行训练；状态融合模块，用于基于卡尔曼滤波算法将定位模型输出的位置坐标与激光测距数据进行融合，获取状态向量，对小车状态进行更新，以得到下一时刻小车的状态估计值；偏差检测模块，用于获取的下一时刻小车的位置信息与目标位置进行比较，获取位置偏差和角度偏差，若存在任一偏差高于预设的偏差阈值，则通过偏差校正模块进行偏差校正；偏差校正模块，用于采用比例控制器获取修正控制信号，将修正控制信号应用于控制输入，对小车再次进行状态更新后与偏差阈值进行比较，以获取小车的更新状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡学院，其通讯地址为：214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。