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龙图腾网恭喜连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利一种适用于液体化工码头的智能装卸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845995.1，技术领域涉及：B67D9/00；该发明授权一种适用于液体化工码头的智能装卸系统是由王为周;张增龙;周涛;张俊杰;赵瑞;李宗泽;陶闫涛;张兵;夏旭;吴鑫磊;郑普;梁继续设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于液体化工码头的智能装卸系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于液体化工码头的智能装卸系统，应用于液体化工码头智能装卸技术领域，包括流体装卸臂和智能装卸系统，所述流体装卸臂用于计量装卸码头的液体化工产品，所述智能装卸系统用于远程自动对接、信息传输、监控液体化工物料装卸过程；所述流体装卸臂包括立柱、配重组件和连接头；所述连接头包括连接臂、紧急脱离头、横臂、驱动部二和驱动部三；所述连接臂底部固定连接有摄像头一和温感器，所述温感器设置于摄像头一下方，所述摄像头一顶部固定连接有挡板，所述连接臂内部设置有流量计，所述横臂底部固定连接有摄像头二；本发明，能够标准化装卸化工液体，提高装卸的安全性。

本发明授权一种适用于液体化工码头的智能装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于液体化工码头的智能装卸系统，包括流体装卸臂和智能装卸系统，其特征在于：所述流体装卸臂用于计量装卸码头的液体化工产品，所述智能装卸系统用于远程自动对接、信息传输、监控液体化工物料装卸过程，实时采集有关数据并反馈；所述流体装卸臂包括立柱（1）、配重组件（3）和连接头（8），所述立柱（1）上转动连接有框架（2）；所述连接头（8）包括连接臂（81）、紧急脱离头（82）、横臂（83）、驱动部二（810）和驱动部三（811）；所述连接臂（81）底部固定连接有摄像头一（11）和温感器（12），所述温感器（12）设置于摄像头一（11）下方，所述摄像头一（11）顶部固定连接有挡板，所述连接臂（81）内部设置有流量计，所述横臂（83）底部固定连接有摄像头二（13），所述摄像头一（11）和摄像头二（13）用于拍摄横臂（83）端部情况，监控对接位置，所述温感器（12）用于检测流体装卸时周围温度，所述流量计用于检测装卸时的液体流量；所述紧急脱离头（82）设置于连接臂（81）上，所述紧急脱离头（82）与横臂（83）之间为螺栓连接，所述横臂（83）端部固定连接有法兰盘，所述法兰盘上设置有若干限位孔，所述横臂（83）上固定套设有固定板（85），所述横臂（83）上滑动连接有滑动板（86），所述固定板（85）上固定连接有若干组液压缸（84），所述液压缸（84）输出端与所述滑动板（86）固定连接，所述滑动板（86）上铰接有若干组限位板（87），所述限位板（87）呈L形，所述限位板（87）上固定连接有两组限位柱（88），所述限位柱（88）与所述横臂（83）端部法兰盘上的限位孔位置对应，所述驱动部二（810）固定于所述滑动板（86）上；所述横臂（83）端部底部铰接有盖板（89），所述驱动部三（811）固定于盖板（89）侧部；所述智能装卸系统包括采集模块、分析模块、控制模块和预警模块，所述采集模块用于采集流体装卸时的流量、横臂（83）端部画面、温度的相关数据并进行记录，所述分析模块用于根据采集的相关数据进行比较分析，所述控制模块用于控制驱动和紧急情况下连接臂（81）的快速脱离，所述预警模块用于预警和报警提示；所述智能装卸系统具体的工作方法为：步骤一：控制模块控制连接头（8）与船舶介质法兰进行自动对接；步骤二：采集模块采集并识别摄像头二（13）的采集画面，判断有无泄漏；步骤三：采集模块采集正常装卸时流量计检测的流量、摄像头一（11）和摄像头二（13）的拍摄画面和温感器（12）检测的温度数据，并反馈至分析模块进行分析判断；所述步骤二的具体操作步骤为：自动对接完成后，开启船舶、装卸臂和码头管道系统上的阀门，利用液体介质的压力差进行装卸，待一定时间后，装卸正常时，采集模块采集并识别摄像头二（13）的采集画面，识别连接头（8）与船舶对接法兰对接处是否有液体滴落，并判断滴落液体颜色；情况一：拍摄画面中，液体出现滴落时间差相等且液滴透明无颜色，为雨天雨水滴落，无泄漏；情况二：拍摄画面中，液体出现滴落时间差相等但液滴不透明有颜色，为液体轻微泄漏，由对接处密封圈异常引起；情况三：拍摄画面中，液体连续柱状下落且液滴不透明有颜色，为严重泄漏，由连接头（8）整体异常引起；在情况二和情况三时，反馈至预警模块，自动关闭船舶、装卸臂和码头管道系统上的阀门并断开连接头（8）与船舶介质法兰的连接；所述步骤三的具体操作步骤为：分析模块将液体装卸时的实际流量记为L，实际温度最高温度记为T，分析模块内还设置有装卸流量限值和装卸温度限值；在、时，为最佳装卸流量和装卸温度，n为最佳装卸流量的区间系数，m为最佳装卸温度的区间系数；在时，为装卸流量小，此时，为装卸温度低引起密封圈变形或位置偏移引起，反馈至预警模块，并按情况二的处理方式进行重复调整只重复一次；此时，为装卸温度正常，对接正常，增大装卸时的压力，从而间接增大装卸流量，保证装卸时的稳定性；此时，为装卸温度高，对接正常，但可能存在着火隐患，自动关闭船舶、装卸臂和码头管道系统上的阀门，避免发生安全事故，并反馈至预警模块，进行报警提示；在时，为装卸流量大且对接正常，此时，为装卸温度低，采集模块持续采集摄像头一（11）和摄像头二（13）的画面，在出现步骤二中情况二、情况三时，反馈至控制模块，控制紧急脱离头（82）分离，并自动关闭船舶、装卸臂和码头管道系统上的阀门，避免因装卸时流动流量大引起对接处泄漏的逐步扩大，甚至因流量大、压力大而导致对接处断裂的情况出现，从而保证流体装卸时的安全性；此时，为装卸温度正常，减小装卸时的压力，从而间接减小装卸流量，保证装卸时的稳定性和安全性，同时反馈至预警模块进行报警提示；此时，为此时装卸温度高，可能存在着火隐患，采集模块持续采集摄像头一（11）和摄像头二（13）的画面，当画面中出现着火点时，反馈至控制模块，控制紧急脱离头（82）分离，并自动关闭船舶、装卸臂和码头管道系统上的阀门，避免发生火灾，从而保证流体装卸时的安全性，同时反馈至预警模块进行报警提示。

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