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龙图腾网恭喜广东长川智能技术有限公司申请的专利一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833298.4，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法是由黄瀚斌;连培舒;范警予;赵文博;裴文杰;廖建辉设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及摄影测量领域，具体涉及一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法，包括：获得视角图像中的第一相同角点对和第二相同角点对，第一相同角点对的倾斜误差小于第二相同角点对的倾斜误差。对于相邻两个视角图像F1、F2，在F1上获取F2中的第一相同角点对所在的区域S，并对F1上的区域S内的第二相同角点对进行修正，得到修正后的角点对，修正后的角点对的倾斜误差与F1上第一相同角点对的倾斜误差的差异小于预设阈值；根据F1上第一相同角点对以及修正后的角点对重新获得F1下的倾斜角度；根据所有视角图像下的倾斜角度获得杆塔倾斜角度并对进行预警。本发明避免了光照不均带来的干扰，提高了杆塔倾角测量精度。

本发明授权一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：无人机飞略杆塔时在不同角度采集的图像记为视角图像；对每个视角图像进行直方图均衡化处理后，通过角点匹配方法将每个视角图像匹配到基准图像上得到匹配图像，对于匹配图像与基准图像上的若干相同角点对，根据相同角点对所在直线的夹角获得每个视角图像下的倾斜角度，并得到每个相同角点对的倾斜误差；每个视角图像中的所述若干相同角点对包括第一相同角点对和第二相同角点对，第一相同角点对的倾斜误差小于第二相同角点对的倾斜误差；任意两个相邻的视角图像中，距离杆塔最远时采集到的图像记为F1，距离杆塔最近时采集到的图像记为F2；在F1上获取F2中的第一相同角点对所在的区域S，对区域S进行直方图均衡化处理后，根据F2中的第一相同角点对对F1上的区域S内的第二相同角点对进行修正，得到修正后的角点对，修正后的角点对的倾斜误差与F1上第一相同角点对的倾斜误差的差异小于预设阈值；根据F1上第一相同角点对以及修正后的角点对重新获得F1下的倾斜角度；所述杆塔姿态包括所有视角图像下的倾斜角度，根据所有视角图像下的倾斜角度获得杆塔倾斜角度并进行预警。

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