恭喜苏州互友工业设备有限公司陈友伶获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州互友工业设备有限公司申请的专利一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119281615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411815497.2,技术领域涉及:B05D1/02;该发明授权一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法是由陈友伶;黄钧军;武奇文设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法,包括使用高精度3D扫描设备获取待涂装工件的三维表面数据,并根据该数据构建工件的表面模型,提取表面特征参数。接收用户设定的涂装参数,包括油漆的粘度、化学特性及膜厚要求,将所述表面特征参数和涂装参数输入至喷涂优化模型,结合历史数据计算生成初始喷涂轨迹和工艺参数。采集环境参数,并将其与初始工艺参数关联,应用动态环境补偿生成调整后的喷涂轨迹和工艺参数。通过机器人控制系统,依据调整后的参数执行涂装操作,实时优化喷涂效果,确保工件表面的均匀涂覆。本发明实现了喷涂过程的高效自动化,显著提高涂装质量和一致性,特别适用于复杂曲面或形状多变的工件涂装。
本发明授权一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法,其特征在于,包括:利用高精度3D扫描设备获取待涂装工件的三维表面数据,所述三维表面数据包括工件的形状和尺寸信息;根据所述三维表面数据构建工件的表面模型;基于所述表面模型分析并提取待涂装工件的表面特征参数;其中,所述表面模型用于表示工件的整体几何特性;所述表面特征参数包括工件表面的曲率、凹凸特征、边缘位置和整体几何形状;接收用户设定的涂装参数,所述涂装参数包括油漆的粘度、油漆的化学特性以及所需的膜厚;将所述表面特征参数和接收到的涂装参数输入至预先建立的喷涂优化模型,获得初始喷涂轨迹和初始喷涂工艺参数;其中,所述喷涂优化模型通过结合输入的工件表面特征参数、涂装参数进行计算,生成初始喷涂轨迹和初始喷涂工艺参数;其中,所述初始喷涂工艺参数包括控制喷枪的出油量、雾化压力和扇面压力,以确保涂层的均匀性和适当的覆盖率;采集涂装环境参数,并将所述涂装环境参数与初始喷涂工艺参数关联,基于动态环境补偿算法,对喷涂轨迹和喷涂工艺参数进行实时调整,补偿因环境变化引起的涂层偏差,生成调整后的喷涂轨迹和调整后的喷涂工艺参数;其中,所述涂装环境参数包括温度、湿度和风速;控制机器人根据调整后的喷涂轨迹和调整后的喷涂工艺参数执行涂装操作,以优化喷涂效果并确保工件表面的均匀涂覆。
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