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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利超声波雷达的干扰点的检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817348.X，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权超声波雷达的干扰点的检测方法、装置及电子设备是由武林设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波雷达的干扰点的检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书提供一种超声波雷达的干扰点的检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取测试车上所述任一侧装配的第二超声波雷达沿所述测试车道行驶过程中采集到的超声点，并将各个超声点映射至鸟瞰视图BEV图像中；其中，所述第二超声波雷达对外发射第二超声波信号，且所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的频率的差值不大于频率阈值。利用霍夫变换算法确定边缘线，所述边缘线用于拟合所述BEV图像中探测目标的外表面对应的超声点。针对所述BEV图像中的每一超声点，若该超声点与所述边缘线的距离小于距离阈值，则将该超声点标记为正常点；若该超声点与所述边缘线的距离不小于距离阈值，则将该超声点标记为干扰点。

本发明授权超声波雷达的干扰点的检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种超声波雷达的干扰点的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车辆测试场景，该场景中位于测试车道任一侧的障碍车上装配的第一超声波雷达对外发射第一超声波信号，所述方法包括：获取测试车上所述任一侧装配的第二超声波雷达沿所述测试车道行驶过程中采集到的超声点，并将各个超声点映射至鸟瞰视图BEV图像中；其中，所述第二超声波雷达对外发射第二超声波信号，且所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的频率的差值不大于频率阈值；利用霍夫变换算法确定边缘线，包括：确定所述车辆测试场景中的各个探测目标的外表面的形状，并确定与各个外表面分别对应的直线的第一数量和或曲线的第二数量，利用霍夫变换算法确定第一数量个直线和或第二数量个曲线；所述边缘线用于拟合所述BEV图像中探测目标的外表面对应的超声点，所述边缘线包括直线和或曲线；针对所述BEV图像中的每一超声点，若该超声点与所述边缘线的距离小于距离阈值，则将该超声点标记为正常点；若该超声点与所述边缘线的距离不小于距离阈值，则将该超声点标记为干扰点。

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