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龙图腾网恭喜安徽博诺思信息科技有限公司申请的专利一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813581.0，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统是由徐超峰;周宜开;肖洁;吕继龙;方亮;宁传松设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统在说明书摘要公布了：本发明属于弧垂测量技术领域，具体涉及一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统，由弧垂测算滑车和控制中心组成，其中弧垂测算滑车上设置北斗定位设备和环境采集终端，通过在输电线路弧垂测量中引入北斗定位技术以及弧垂测算滑车装置，于弧垂测算滑车上配备北斗定位设备与环境采集终端，当弧垂测算滑车在输电线路上移动之际，借助所安装的北斗定位设备与环境采集终端开展相关数据的采集工作并进行弧垂计算，实现了对输电线路弧垂灵活、动态且具有针对性的测量目的，不仅能够提高测量结果的准确性，还能够增强测量的及时性，同时能够最大限度适应线路的后续变化实现按需测量，有利于在一定程度上节约测量资源和测量成本。

本发明授权一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位技术的输电线路弧垂测量系统，其特征在于，由弧垂测算滑车和控制中心组成，系统包括以下模块：输电线路全景图像采集模块，用于采集输电线路全景图像；初始测量顺序确定模块，用于将输电线路全景图像进行区域图像分割，进而提取各线路段的视觉弧垂状态确定初始测量顺序；数据采集模块，用于在由控制中心控制弧垂测算滑车按照初始测量顺序首次轮巡时采集轮巡线路段的北斗定位数据和环境关联数据；云数据库，用于存储各线路段对应的导线属性数据、允许弧垂长度和安全环境关联数据；弧垂测量评判模块，用于结合北斗定位数据、环境关联数据和导线属性数据计算轮巡线路段的弧垂长度，并评判是否达到警戒状态；评判处理模块，用于在首次轮巡识别风险段时预测弧垂引发因素，若未识别则重新确定测量顺序，并分析环境关联变化趋势；测量顺序分类调整模块，用于当首次轮巡存在风险段时基于弧垂引发因素动态调整测量顺序，反之确定下次轮巡测量顺序；所述提取各线路段的视觉弧垂状态参见下述过程：在各区域图像中使用图像分割技术将导线从背景中分离出来，并通过边缘检测算法检测导线的轮廓；从检测的导线轮廓中提取悬挂点，并标记悬挂点的位置；基于悬挂点的位置将各区域图像分别聚焦在相邻悬挂点对应的导线上，并对相应导线进行中间点标注，接着从中间点向两端悬挂点均匀布设检测点，由此获取各检测点与悬挂点的垂直距离汇总成各区域图像中相邻悬挂点对应导线的垂直距离集合，进而从集合中提取最大垂直距离；将各区域图像对应的最大垂直距离作为各区域图像所属线路段的视觉弧垂状态；所述确定初始测量顺序如下：定位弧垂测算滑车当前所处位置，并定位各线路段的中心点位置，由此获取各线路段中心点位置与弧垂测算滑车当前所处位置之间的距离作为各线路段的就近距离；将各线路段的就近距离与视觉弧垂状态利用表达式计算各线路段的移动紧急度，式中、分别表示线路段的就近距离、视觉弧垂状态，、分别表示所有线路段的就近距离总和、视觉弧垂状态总和；按照移动紧急度由大到小的顺序排列各线路段，进而将排列结果作为初始测量顺序。

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