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龙图腾网恭喜中水信通科技(武汉)有限公司申请的专利一种大坝裂缝监测多功能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803424.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种大坝裂缝监测多功能机器人是由曹宏君;邹维维;曾燕燕;毕刚刚;付杰设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大坝裂缝监测多功能机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种大坝裂缝监测多功能机器人，涉及机器人技术领域，包括移送小车、监测机械臂、预清理机构和驱动机构，移送小车的侧边底部焊接有多个导向轮，所述导向轮的底部铺设有监测导轨，移送小车的顶部螺接有顶板，所述顶板的表面开设有第一平移通道和第二平移通道，所述监测机械臂的顶部焊接有立柱，本发明实现移动式测量，仅需要单一的监测设备即可完成探测，并能够避免大坝表面积存的灰尘或者垃圾阻挡，确保监测时的可靠性和灵敏性，且能够针对性的仅对即将按压监测的点位进行清理，因此延长了对该机器人表面除尘箱的人工清理周期，底部的监测机械臂部分也能够避免产生滑动摩擦现象，延长了超声波探头的使用寿命。

本发明授权一种大坝裂缝监测多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种大坝裂缝监测多功能机器人，包括多功能机器人本体，其特征在于：所述多功能机器人本体包括移送小车1、监测机械臂6、预清理机构7和驱动机构5，所述移送小车1的侧边底部焊接有多个导向轮3，所述导向轮3的底部铺设有监测导轨4，所述移送小车1的顶部螺接有顶板2，所述顶板2的表面开设有第一平移通道22和第二平移通道29，所述监测机械臂6的顶部焊接有立柱16，所述立柱16的顶部从第一平移通道22的内部向上穿出，所述顶板2的表面还螺接有除尘箱30，所述监测机械臂6的一端插装有联动臂20，所述联动臂20的末端套设有预清理机构7，所述预清理机构7的顶部从第二平移通道29的内部向上穿出，所述移送小车1的内侧安装有移动轮8，所述驱动机构5从移动轮8的中间位置穿过，且驱动机构5通过旋转运动后顶靠在监测机械臂6的表面，所述驱动机构5包括电机23和驱动轴24，所述驱动轴24的底部焊接有下挂板25，所述下挂板25的侧边套设有转动滚筒27，所述转动滚筒27的两端均一体化成型有卡板28，所述监测机械臂6包括活动杆9、第一超声波探头10和第二超声波探头11，所述活动杆9的两端顶部焊接有升降套筒12，所述升降套筒12的内部穿插有第一弹簧杆13，所述第一弹簧杆13的底部焊接有按压板14，所述按压板14的底部贴装有防滑垫15，所述第一超声波探头10和第二超声波探头11均插装在活动杆9的底部，且第一超声波探头10和第二超声波探头11之间的间距与移动轮8的边缘周长相同，所述立柱16焊接在活动杆9的表面，所述立柱16的中间穿插有第三弹簧杆19，所述立柱16的侧边焊接有限位夹板17，所述限位夹板17卡在顶板2的表面，所述立柱16的两侧均穿插有第二弹簧杆18，所述第一平移通道22的内壁开设有伸缩槽21，所述第二弹簧杆18嵌入到伸缩槽21的内部，所述立柱16和第一平移通道22的数量均为两个，所述转动滚筒27用于按压在活动杆9的表面，且两个卡板28之间的间距与活动杆9的宽度相同，所述活动杆9处于两个移动轮8的中间位置，所述预清理机构7包括围挡仓36和限位管道33，所述围挡仓36的底部侧边开设有进气孔37，所述围挡仓36的内部铺设有隔网38，所述围挡仓36的顶部粘接有盖板39，所述盖板39焊接在限位管道33的底部，所述除尘箱30的侧边放置有风机31，所述风机31的一端插装有抽气管道32，所述限位管道33的顶部从第二平移通道29的内部穿过，且抽气管道32的末端嵌入到限位管道33的顶部位置，所述围挡仓36的中心点至第二超声波探头11中心点之间的距离与移动轮8的周长相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中水信通科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道35号银久科技产业园一期第4幢8层2号-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。