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龙图腾网恭喜四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院申请的专利一种等载荷分配行星滚柱丝杠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794151.9，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种等载荷分配行星滚柱丝杠是由汪宗正;蒲伟;胡晓兵;周广武;周青华;张印设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等载荷分配行星滚柱丝杠在说明书摘要公布了：本发明涉及行星滚柱丝杠技术领域，公开了一种等载荷分配行星滚柱丝杠，包括等节距丝杠，沿等节距丝杠的中心线均匀分布的多根渐变节距滚柱，以及在渐变节距滚柱外层设置的渐变节距螺母；所述等节距丝杠的外螺纹与渐变节距滚柱的内测外螺纹相啮合，所述渐变节距滚柱的外侧外螺纹与渐变节距螺母的内螺纹相啮合，所述渐变节距滚柱两端的轮齿与渐变节距螺母两端的内齿圈相啮合；所述等节距丝杠与渐变节距滚柱侧的载荷分配系数和渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧的载荷分配系数相等。本发明通过一种新的渐变节距滚柱和渐变节距螺母设计，对螺纹牙变形协调关系进行调节，实现了螺母‑滚柱和滚柱‑丝杠侧载荷分配系数均为1的等载荷分配设计。

本发明授权一种等载荷分配行星滚柱丝杠在权利要求书中公布了：1.一种等载荷分配行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：等节距丝杠，沿等节距丝杠的中心线均匀分布的多根渐变节距滚柱，以及在渐变节距滚柱外层设置的渐变节距螺母；所述等节距丝杠的外螺纹与渐变节距滚柱的内测外螺纹相啮合，所述渐变节距滚柱的外侧外螺纹与渐变节距螺母的内螺纹相啮合，所述渐变节距滚柱两端的轮齿与渐变节距螺母两端的内齿圈相啮合；所述等节距丝杠与渐变节距滚柱侧的载荷分配系数和渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧的载荷分配系数相等；所述等节距丝杠与渐变节距滚柱侧的载荷分配系数和渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧的载荷分配系数相等的设计方法包括：根据等载荷分配设计要求，即行星滚柱丝杠渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧和等节距丝杠与渐变节距滚柱侧的载荷分配系数相等且均为1，推导得到等载荷分配力矩阵；根据渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧和等节距丝杠与渐变节距滚柱侧两相邻螺纹牙的变形协调关系，分别建立对应的变形协调方程，并结合渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧和等节距丝杠与渐变节距滚柱侧轴向接触载荷与外部负载的平衡方程，建立行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分配计算模型；根据行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分配计算模型和等载荷分配力矩阵，求解得到渐变节距螺母和渐变节距滚柱的节距设计参数；根据求解得到的节距设计参数设计和加工制造渐变节距螺母和渐变节距滚柱，即可得到渐变节距滚柱与渐变节距螺母侧和等节距丝杠与渐变节距滚柱侧载荷分配系数相等的等载荷分配行星滚柱丝杠。

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