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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119269069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793349.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置是由王晓宇;马俊琪;孙强;陈志龙;罗忠;岳童舒设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置在说明书摘要公布了：一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置，属于摩擦磨损试验技术领域，包括底板、驱动执行机构、负载模拟机构、关节运动副机构及关节加热执行机构；驱动执行机构、负载模拟机构及关节加热执行机构均设置在底板上，关节运动副机构连接在驱动执行机构与负载模拟机构之间；关节加热执行机构与关节运动副机构配合使用；负载模拟驱动缸的动力输出杆与传力块之间设有力传感器；关节运动副机构的关节轴销端部设有温度传感器；关节运动副机构的两根关节杆表面均安装有倾角传感器，驱动执行机构的第一传动轴端部安装有角度传感器。本发明满足加热和负载真实工况模拟，可真实反映关节运动副摩擦磨损情况，为关节运动副摩擦动力学相关研究提供技术支持。

本发明授权一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于关节运动副的摩擦磨损试验模拟装置，其特征在于：包括底板、驱动执行机构、负载模拟机构、关节运动副机构及关节加热执行机构；所述驱动执行机构、负载模拟机构及关节加热执行机构均设置在底板上，所述关节运动副机构连接在驱动执行机构与负载模拟机构之间；所述关节加热执行机构与关节运动副机构配合使用；所述驱动执行机构包括关节驱动电机、第一联轴器、扭矩测量仪、第二联轴器、第一传动轴及第一轴承座；所述关节驱动电机水平固装在底板上表面，关节驱动电机的电机轴、第一联轴器、扭矩测量仪、第二联轴器及第一传动轴同轴串联在一起，所述第一传动轴通过第一轴承座转动安装在底板上表面；所述负载模拟机构包括负载模拟驱动缸、传力块、滑块、滑轨及第二传动轴；所述负载模拟驱动缸水平固装在底板上表面，负载模拟驱动缸与关节驱动电机垂直分布，负载模拟驱动缸的动力输出杆与传力块相连；所述滑轨采用平行双轨结构，滑轨水平固装在底板上表面，滑轨与负载模拟驱动缸平行分布；所述滑块设置在滑轨上，滑块与传力块固定连接；所述第二传动轴水平固定安装在传力块上，第二传动轴与滑轨垂直分布，在第二传动轴上套装有减摩轴承；所述关节运动副机构包括第一关节杆、第二关节杆及关节轴销；所述第一关节杆一端固定连接在第一传动轴上，第一关节杆另一端通过关节轴销与第二关节杆一端相铰接，第二关节杆另一端通过减摩轴承与第二传动轴相铰接；所述关节加热执行机构包括加热器、调姿摆架、第三传动轴、第二轴承座、第三联轴器及调姿电机；所述调姿电机水平固装在底板上表面，调姿电机与关节驱动电机同轴分布；所述第三传动轴通过第二轴承座转动安装在底板上表面，第三传动轴一端通过第三联轴器与调姿电机的电机轴同轴固连，第三传动轴另一端与调姿摆架一端固定连接；所述加热器安装在调姿摆架另一端，加热器位于关节运动副机构的关节轴销正上方。

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