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龙图腾网恭喜理工雷科智途(北京)科技有限公司申请的专利一种基于多视角的遥控驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795822.3，技术领域涉及：G05D1/81；该发明授权一种基于多视角的遥控驾驶方法是由黄琰;厉双华;冯冲;申永刚设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角的遥控驾驶方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多视角的遥控驾驶方法，用于无人驾驶系统，涉及无人驾驶，无人驾驶系统包含：车端remoteHandler、驾驶舱HMI、遥控驾驶系统模块、车端CloudHandler和云平台；针对现有技术中存在的无人驾驶无法应对复杂环境的问题，本申请通过在云平台、遥控驾驶系统模块、驾驶舱HMI和车端remoteHandler之间建立通信链路和控制流程，实现了多种模式下的车辆遥控接管。在遥控驾驶的发起、建立、执行等各个环节，通过对驾驶舱环境参数、通信状态等遥控驾驶条件的检测，以及对遥控请求的人工确认和云端校验，从链路和流程上保障了遥控驾驶的安全可靠。同时，故障情况下的自动遥控接管和远程监控模式，进一步提高了系统的容错能力和稳定性。

本发明授权一种基于多视角的遥控驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角的遥控驾驶方法，用于无人驾驶系统，其特征在于，包括：无人驾驶系统包含：车端remoteHandler、驾驶舱HMI、遥控驾驶系统模块、车端CloudHandler和云平台；其中，云平台包含通信网关、大屏、设备管理模块和告警管理模块；当驾驶舱HMI生成车辆选择数据E402和遥控指令E401时，驾驶舱HMI通过遥控驾驶系统模块向云平台发送遥控申请P1，云平台生成控制指令C1后，下发遥控指令F401，建立驾驶舱HMI与车端remoteHandler的连接，并通过接收车端视频数据V1和发送遥控指令E1对车辆进行遥控接管；当车端CloudHandler检测到车辆故障时，车端CloudHandler将故障数据D上报给告警模块；告警模块结合设备管理模块和通信网关，根据故障数据D和驾驶员确认指令E8，决定是否向遥控驾驶系统模块下发控制指令C1，实现车辆故障时的遥控接管；当大屏生成车辆和驾驶舱选择数据，并下发遥控接管指令时，设备管理模块通过通信网关，根据车辆和驾驶舱状态以及驾驶员确认指令E8，决定是否向遥控驾驶系统模块下发控制指令C1，实现云平台主动发起的车辆遥控接管；当驾驶舱HMI生成车辆选择数据E402和开始监控指令时，遥控驾驶系统模块通过通信网关，在确认车辆状态满足预设条件后，车端remoteHandler下发监控指令E5，建立车端remoteHandler与驾驶舱HMI之间的连接，实现驾驶舱HMI对车辆的远程监控；车辆故障时的遥控接管，包括：当车端CloudHandler检测到车辆故障时，生成故障数据D，并将故障数据D上报给告警管理模块；告警管理模块接收故障数据D后，通过故障分析算法进行判断，并将判断结果发送给设备管理模块；设备管理模块接收判断结果后，获取空闲驾驶舱数据，并通过通信网关下发遥控指令F401给遥控驾驶系统模块；遥控驾驶系统模块接收到遥控指令F401后，下发人工接管确认请求E6给驾驶舱HMI；驾驶舱HMI接收到人工接管确认请求E6后，显示遥控接管提示信息，供驾驶员确认是否同意遥控接管；驾驶员通过驾驶舱HMI生成人工接管确认指令E8，遥控驾驶系统模块接收人工接管确认指令E8后，生成遥控确认指令E7，并将遥控确认指令E7发送给通信网关；设备管理模块接收到遥控确认指令E7后，通过决策算法进行判断是否同意遥控接管，如果同意，则设备管理模块通过通信网关下发控制指令C1给车端remoteHandler和遥控驾驶系统模块；车端remoteHandler接收到控制指令C1后，与驾驶舱HMI建立连接进行交互；并将驾驶舱HMI的状态设置为遥控中；告警管理模块接收故障数据D后，通过故障分析算法进行判断，并将判断结果发送给设备管理模块，包括：告警管理模块接收车端CloudHandler上报的故障数据D后，从故障数据D中提取故障部件类型特征D1和故障发生位置D2；将提取的故障部件类型特征D1和故障发生位置D2作为输入，利用预训练的决策树模型计算当前故障数据的严重程度；当计算的严重程度大于设定的阈值时，生成遥控接管判断结果；故障部件类型特征D1包括：车辆识别号、故障发生时间、故障代码和故障参数；故障发生位置D2包括：井下分区编号、路段编号和坐标数据；其中，井下分区编号表示井下矿区划分的区域编号，路段编号表示相应区域内路段的唯一编号。

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