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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795239.2，技术领域涉及：H04N13/239；该发明授权一种图像处理方法、装置及电子设备是由胡杨;龙学雄;陈元吉设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：针对每个相机，获取该相机采集的n帧原始图像；其中，在通过投影光机投射n次编码图案到被测物体时，n帧原始图像与n次编码图案一一对应；基于n帧原始图像生成解码图，基于该相机对应的解码图和另一个相机对应的解码图获取双目深度图；基于解码图获取待补偿图，基于双目深度图获取双目补偿图；基于待补偿图和双目补偿图，确定拟合参数；基于拟合参数对待补偿图进行补偿，得到补偿后图像；基于补偿后图像获取该相机的目标深度图。通过本申请方案，对误差进行实时动态补偿，提升测量精度和环境适应性，提升目标深度图的质量和精度。

本发明授权一种图像处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于三维成像设备，所述三维成像设备包括投影光机和至少两个相机，所述方法包括：针对每个相机，获取该相机采集的n帧原始图像；其中，在通过投影光机投射n次编码图案到被测物体时，所述n帧原始图像与n次编码图案一一对应；基于所述n帧原始图像生成解码图，基于该相机对应的解码图和另一个相机对应的解码图获取双目深度图；基于所述解码图获取待补偿图，基于所述双目深度图获取双目补偿图；基于所述待补偿图和所述双目补偿图，确定拟合参数；基于所述拟合参数对所述待补偿图进行补偿，得到补偿后图像；基于所述补偿后图像获取该相机的目标深度图；其中，所述待补偿图包括视野重叠区域对应的第一像素点和非视野重叠区域对应的第二像素点，所述双目补偿图包括所述视野重叠区域对应的第一像素点；所述基于所述待补偿图和所述双目补偿图，确定拟合参数；基于所述拟合参数对所述待补偿图进行补偿，得到补偿后图像，包括：基于第一像素点在待补偿图中对应的像素值和第一像素点在双目补偿图中对应的像素值，确定第一像素点的补偿差值；基于多个第一像素点的补偿差值确定补偿函数的拟合参数，基于所述补偿函数确定第二像素点的补偿差值；采用第一像素点的补偿差值对待补偿图中对应的像素值进行补偿，采用第二像素点的补偿差值对待补偿图中对应的像素值进行补偿，得到补偿后图像；其中，所述基于多个第一像素点的补偿差值确定补偿函数的拟合参数，包括：基于所述多个第一像素点在所述解码图中对应的像素值和所述多个第一像素点的补偿差值，确定补偿函数的拟合参数；或者，基于所述多个第一像素点在所述解码图中对应的像素值、所述多个第一像素点在所述解码图对应的单目深度图中对应的像素值和所述多个第一像素点的补偿差值，确定补偿函数的拟合参数；或者，基于所述多个第一像素点在所述解码图中对应的像素值、所述多个第一像素点在所述另一个相机对应的解码图中对应的像素值及所述多个第一像素点的补偿差值，确定补偿函数的拟合参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。