买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川航天川南火工技术有限公司申请的专利一种含能柱状材料内孔自动加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760986.2，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种含能柱状材料内孔自动加工装置是由褚宏昊;汪辉强;张小英;高禄江;邹远彬;张信;李泽东设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含能柱状材料内孔自动加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含能柱状材料内孔自动加工装置，属于含能柱状材料内孔加工技术领域，机床上安装有夹持工装，多轴机械手将料车组件的含能柱状材料夹持并放置在夹持工装上，夹持工装将含能柱状材料夹持住，机床在含能柱状材料上加工出轴向的通孔，夹持工装包括支撑座，支撑座的顶部设置有顶板，支撑座上具有安装空间，安装空间位于顶板的下方，顶板上轴向开设有通孔，且顶板的顶部和底部均安装有固定座，且两固定座对称设置，固定座内安装有若干夹持组件。本发明的有益效果是：确定末端执行器及夹持工装模块夹持力参数，使得含能柱状材料在转运及加工过程中不发生相对偏移，同时保证不对产品外观造成损伤，保证内孔加工精度及同轴度。

本发明授权一种含能柱状材料内孔自动加工装置在权利要求书中公布了：1.一种含能柱状材料内孔自动加工装置，其特征在于：包括料车组件、多轴机械手和机床，所述机床上安装有夹持工装，所述多轴机械手将所述料车组件的含能柱状材料夹持并放置在夹持工装上，所述夹持工装将含能柱状材料夹持住，所述机床在所述含能柱状材料上加工出轴向的通孔；所述夹持工装包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有顶板，所述支撑座上具有安装空间，所述安装空间位于所述顶板的下方，所述顶板上轴向开设有通孔，且所述顶板的顶部和底部均安装有固定座，且两所述固定座对称设置，所述固定座内安装有若干夹持组件，所述夹持组件包括圆柱夹块、筒夹和使得所述圆柱夹块相对所述固定座移动的施压装置，所述固定座上远离所述顶板的内侧壁上开设有第一锥形导向面，所述筒夹位于所述固定座的内侧，且所述筒夹的底部外侧开设有与所述第一锥形导向面匹配的第二锥形导向面，所述筒夹的内侧安装有所述圆柱夹块，相邻所述夹持组件的圆柱夹块之间具有活动间隙，且所述圆柱夹块分布在同一圆周上，所述圆柱夹块的内侧为圆弧壁，所述圆弧壁与所述含能柱状材料的直径相匹配；所述筒夹具有缩径的延伸部，所述延伸部往所述顶板延伸，所述延伸部上靠近所述顶板的一端安装有夹套，所述夹套的内圆弧壁所在的圆周直径大于所述含能柱状材料的直径；施压装置对筒夹施加，进而使得筒夹靠近顶板，从而使得圆柱夹块向内收缩，从而将含能柱状材料夹持；所述多轴机械手的末端执行器包括连接柄、夹爪气缸和双头夹爪，所述连接柄与所述多轴机械手的连接端连接，所述夹爪气缸安装在连接柄上，且所述夹爪气缸的执行端具有所述双头夹爪；所述双头夹爪的内侧壁呈V形，且所述双头夹爪的内侧壁上安装有橡胶块，所述末端执行器的夹持力为35N-50N，所述夹持工装的夹持力为50N-60N。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川航天川南火工技术有限公司，其通讯地址为：646000 四川省泸州市江阳区龙腾路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。