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龙图腾网恭喜大连宗益科技发展有限公司申请的专利一种机场高空灯具维修机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746544.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种机场高空灯具维修机械臂是由张大力;秦东波;王鹏程;吴镝;李殿鑫;房吉君;徐胜献;李想;金宪迪设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场高空灯具维修机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机场高空灯具维修机械臂，包括可调支撑臂、第一夹具及第二夹具，第二夹具包括一个梁架和两个自适应夹持机构；梁架上固定有导向杆和主轴，主轴上设有两处外螺纹段；自适应夹持机构包括滑动臂和伸缩杆；滑动臂一端设有导向孔和内螺纹套，内螺纹套上固定有齿轮，滑动臂另一端固定有第一夹持块；伸缩杆滑动固定于滑动臂上，伸缩杆一端为齿条部，齿条部与齿轮啮合，伸缩杆的另一端固定有第二夹持块；导向孔套设在导向杆上，内螺纹套套设在主轴上且与外螺纹段配合。对高空灯具进行拆卸维修时，本机场高空灯具维修机械臂可对灯体进行临时性固定，显著提高操作效率和安全性，其小巧紧凑，灵活性高，便于携带。

本发明授权一种机场高空灯具维修机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机场高空灯具维修机械臂，包括经可调支撑臂连接的第一夹具和第二夹具，其特征在于：所述第二夹具包括一个梁架和两个自适应夹持机构；所述梁架上固定有导向杆、主轴以及驱动主轴旋转的电机装置，导向杆与主轴平行，主轴上设有两处外螺纹段；所述自适应夹持机构包括滑动臂和伸缩杆；所述滑动臂的一端开设有导向孔，同时，滑动臂的该端经一轴座转动固定有内螺纹套，内螺纹套上固定有齿轮，滑动臂的另一端固定有拐角状的第一夹持块；所述伸缩杆滑动固定于滑动臂上而能够轴向移动，伸缩杆的一端为齿条部，齿条部与所述齿轮啮合，伸缩杆的另一端固定有与第一夹持块配合的第二夹持块；所述导向孔套设在导向杆上且两者滑动配合；两个所述内螺纹套套设在主轴上且分别与一外螺纹段螺纹配合；主轴旋转过程中两内螺纹套优先产生轴向移动，以驱使自适应夹持机构滑动，待自适应夹持机构滑动至无法滑动后，两内螺纹套随主轴同步旋转；当主轴向一方向旋转时，两滑动臂向中间靠拢，两个第一夹持块能够分别与弓形架的两个立板抵顶，此后第二夹持块向对应的第一夹持块靠近而能够将对应的立板夹紧。

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