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龙图腾网恭喜闽南科技学院;伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种物料拾取装置及其拾取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750141.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料拾取装置及其拾取方法是由周勇军;黄运军设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料拾取装置及其拾取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拾取设备技术领域，尤其涉及一种物料拾取装置及其拾取方法，物料拾取装置包括机架、设于机架上的输送带和输送架、设于输送带上的输送盘、设于机架上的放置机构、设于机架上的连接座、设于连接座上的第一转臂、驱动第一转臂旋转的第一电机、设于第一转臂内的第二转臂、设于第一转臂上的第一驱动缸、设于第一转臂一侧的延伸块、设于连接座一侧的固定锥齿轮、设于延伸块一侧的连接筒、与固定锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、设于连接筒内的传动杆、设于第二转臂一侧的卡块、设于第二转臂一侧的驱动锥齿轮、设于卡块上的转板、设于转板和驱动锥齿轮之间的转轴和设于转板上的夹持机构。本发明能够在夹持转移物料时，保持物料呈现方向不变。

本发明授权一种物料拾取装置及其拾取方法在权利要求书中公布了：1.一种物料拾取装置，其特征在于，包括机架、设于机架上的输送带（1）、设于输送带（1）前后两侧的输送架（2）、设于输送带（1）上的输送盘（3）、设于机架上且位于输送带（1）上方的放置机构（4）、设于机架上且位于输送带（1）上方的连接座（5）、转动设于连接座（5）上的第一转臂（6）、用于驱动第一转臂（6）旋转的第一电机（7）、滑动设于第一转臂（6）内的第二转臂（8）、设于第一转臂（6）上且用于驱动第二转臂（8）移动的第一驱动缸（9）、设于第一转臂（6）一侧的延伸块（10）、固设于连接座（5）一侧的固定锥齿轮（11）、设于延伸块（10）远离第一转臂（6）一侧的连接筒（12）、设于连接筒（12）靠近连接座（5）一侧且与固定锥齿轮（11）啮合的第一从动锥齿轮（13）、滑动设于连接筒（12）内的传动杆（14）、设于第二转臂（8）远离连接座（5）一侧的卡块（15）、设于第二转臂（8）远离连接座（5）一侧的驱动锥齿轮（16）、转动设于卡块（15）上的转板（17）、设于转板（17）和驱动锥齿轮（16）之间的转轴（18）、以及设于转板（17）上的夹持机构（19），所述第一驱动缸（9）一侧与延伸块（10）转动连接，所述第一驱动缸（9）另一侧与卡块（15）转动连接，所述传动杆（14）一侧穿过卡块（15），所述传动杆（14）一侧设有与驱动锥齿轮（16）啮合的第二从动锥齿轮（20），连接筒（12）旋转过程中，一侧的第一从动锥齿轮（13）与固定锥齿轮（11）接触旋转，固定锥齿轮（11）带动连接筒（12）同步旋转，连接筒（12）通过传动杆（14）带动第二从动锥齿轮（20）和驱动锥齿轮（16）同步旋转，驱动锥齿轮（16）通过转轴（18）带动转板（17）旋转，驱动锥齿轮（16）将随着第一转臂（6）旋转，使转板（17）与输送带（1）顶面保持平行的状态；所述夹持机构（19）包括设于转板（17）底部的连座（91）、转动设于连座（91）内的主动齿轮（92）、用于驱动主动齿轮（92）旋转的第三电机（93）、转动设于连座（91）内的从动齿轮（94）、设于从动齿轮（94）中部的丝杆（95）、设于连座（91）前端的导杆（96）、以及与丝杆（95）横向两侧配合的夹块（97），所述从动齿轮（94）与主动齿轮（92）相啮合，所述夹块（97）与导杆（96）滑动连接，所述夹块（97）包括连接块（901）、设于连接块（901）顶部的导向柱（902）、滑动设于导向柱（902）内的第一齿条（903）、转动设于连接块（901）顶部的传动轴（904）、设于传动轴（904）外侧且与第一齿条（903）相啮合的第一齿轮（905）、设于传动轴（904）中部的第二齿轮（906）、设于连接块（901）另一侧的导向筒（907）、滑动设于连接块（901）中部且与第二齿轮（906）啮合的第二齿条（908）、设于第二齿条（908）远离第二齿轮（906）一侧的连接柱（909）、滑动设于导向筒（907）内的安装座（910）、设于连接块（901）另一侧且用于第二齿条（908）穿过的限位块（911）、设于第二齿条（908）中部且与限位块（911）贴合的挡板（912）、设于挡板（912）和连接块（901）之间的第一弹性件（913）、设于第一齿条（903）远离第一齿轮（905）一侧的橡胶块（914）、设于连接块（901）一侧的板槽（915）、滑动设于板槽（915）内的防坠板（916）、以及设于防坠板（916）顶部和第二齿条（908）之间的第二弹性件（917），所述安装座（910）与丝杆（95）相连接。

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