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龙图腾网恭喜江西瑞尔特电气科技有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司申请的专利基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732922.1，技术领域涉及：G01N21/94；该发明授权基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法及系统是由程宏波;王政彤;张一平;李健;常占宁;刘磊;曲子贤;刘景;穆永清设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法及系统，属于光谱检测技术领域。本发明首先通过双目视觉法重建目标绝缘子的三维几何模型，根据三维几何模型计算目标绝缘子的表面积。提取目标绝缘子的异常区域，根据异常区域中心点的三维坐标确定最佳检测线，根据最佳检测线选择最佳检测设备，减少多方位观察的工作量，提升工作效率。再根据该最佳检测设备获取高频率的第二光谱图像，融合多幅第二光谱图像的放电光斑生成光斑轮廓和光斑像素方差，根据光斑轮廓计算相对放电位置和实际放电面积，进而根据表面积、光斑像素方差、相对放电位置和实际放电面积预测绝缘子的污秽数据。

本发明授权基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱融合的绝缘子污秽检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：多组检测设备接收输电线路上多个绝缘子的反射光，根据反射光生成第一光谱图像和第二光谱图像，选择其中一个绝缘子作为目标绝缘子；步骤2：根据目标绝缘子的位置选择两组检测设备，提取所述两组检测设备的第一光谱图像，识别两组第一光谱图像的特征点并生成特征点对，计算每个特征点对的视差；步骤3：根据多个视差生成视差图，计算视差图中每个像素点的三维数据并构建目标绝缘子的三维几何模型，根据三维几何模型计算目标绝缘子的表面积；步骤4：提取第一光谱图像中的异常区域，基于三维几何模型计算异常区域中心点的三维坐标，计算最佳检测线，基于最佳检测线选择一组检测设备，生成该检测设备的校正参数；步骤5：基于所述校正参数校正该检测设备的第一光谱图像和第二光谱图像，分别生成第一校正光谱图像和第二校正光谱图像，根据多幅第二校正光谱图像生成光斑轮廓和光斑像素方差；步骤6：匹配光斑轮廓与第一校正光谱图像，计算光斑轮廓的相对放电位置和光斑面积，计算目标绝缘子在第一校正光谱图像中的像素高度，基于像素高度和光斑面积计算实际放电面积；步骤7：重复步骤5至6，根据多个采样周期的光斑像素方差、实际放电面积和相对放电位置生成光斑时序矩阵，根据目标绝缘子的表面积和光斑时序矩阵预测目标绝缘子的污秽数据，在步骤4中，提取三维几何模型的中心轴线，将第一光谱图像分割为第一二值图像，提取第一二值图像中的连通域，所述连通域为异常区域，计算异常区域中心点的三维坐标，生成穿过所述三维坐标且垂直于中心轴线的最佳检测线，在步骤6中，提取多幅第二校正光谱图像的放电光斑，计算每个放电光斑与光斑轮廓的相似度，选取相似度最大时对应的第二校正光谱图像，将第二校正光谱图像对应的第二光谱图像的拍摄时刻作为理想时刻，根据理想时刻提取对应检测设备的第一光谱图像，并生成第一光谱图像的第一校正光谱图像，计算光斑轮廓的光斑面积和中心点坐标，再计算实际放电面积，同时获取第一校正光谱图像中目标绝缘子的高压侧坐标，生成相对放电位置，其中，光斑轮廓拟合为椭圆，其椭圆的长轴为L1，短轴为L2，则长轴与短轴的交点为光斑轮廓的中心点坐标（x0,y0），预设目标绝缘子的图像模板，从第一校正光谱图像中提取该图像模板的目标绝缘子图案，通过边缘检测方法获取目标绝缘子图案的目标绝缘子轮廓，根据目标绝缘子轮廓获取目标绝缘子的高压侧的坐标（x'，y'），则相对放电位置，光斑轮廓的光斑面积S1=πL1L24，根据目标绝缘子轮廓获取目标绝缘子高压侧边界点和低压侧边界点，两边界点之间的像素距离为目标绝缘子的像素高度h，则实际放电面积S=S1H2h2，其中H为目标绝缘子的标定高度，目标绝缘子的标定高度根据三维几何模型进行计算。

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