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龙图腾网恭喜北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司申请的专利运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735676.5，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备是由李文超;刘百奇;刘航;卓佳;刘建设设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收模拟器发送的秒脉冲信号，并根据秒脉冲信号同步本地时钟；在同步本地时钟后，向模拟器发送第一时间，并以预设的时间间隔向模拟器发送第一导航信息，并根据每个第一时间间隔内接收到的第一导航信息，确定第二时间和第二时间对应的第二导航信息；向箭上计算机发送第二导航信息，并接收箭上计算机发送的第三导航信息和第二时间；确定第二时间对应的第四导航信息，并根据第四导航信息和第三导航信息的信息差确定导航测试的精度。本申请实施例降低了上位机时间漂移对导航测试精度的影响，提高了导航测试的可信度。

本发明授权运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭的导航测试方法，其特征在于，所述方法应用于导航测试系统，所述测试系统包括上位机、卫星导航信号模拟器以及箭上计算机；所述方法由所述上位机执行，所述方法包括：接收所述模拟器发送的秒脉冲信号，并根据所述秒脉冲信号同步本地时钟；同步本地时钟之后，向所述模拟器发送第一时间，并以预设的时间间隔向所述模拟器发送第一导航信息，以使得所述模拟器以所述第一时间为起始时间，确定每个第一时间间隔内接收到的第一导航信息；并根据每个第一时间间隔内接收到的第一导航信息，确定第二时间和所述第二时间对应的第二导航信息，以及向箭上计算机发送所述第二导航信息；其中，所述第二时间由所述第一时间和所述第一时间间隔确定，所述第二导航信息为所述第一时间间隔内接收到的第一导航信息进行插值处理获得的；接收所述箭上计算机发送的第三导航信息和第二时间；确定所述第二时间对应的第四导航信息，并根据所述第四导航信息和第三导航信息的信息差确定所述运载火箭导航测试的精度；其中，所述第三导航信息为所述箭上计算机根据所述第二导航信息确定的；其中，所述上位机部署有所述运载火箭的数学模型或预设的测试数据；所述第一导航信息通过以下方式确定，包括：根据所述数学模型或所述预设的测试数据获取所述运载火箭的第一位置和第一速度；将所述运载火箭的第一位置和第一速度，以及基准站的第二位置和第二速度作为所述第一导航信息；其中，所述基准站的第二位置和第二速度为预先设置的；所述第二导航信息为所述第一时间间隔内接收到的第一导航信息进行插值处理获得的，包括：将所述第一时间间隔内接收到的第一导航信息的第一位置和第一速度进行插值处理，获得所述运载火箭在所述第二时间对应的第三位置和第三速度；将所述运载火箭的第三位置和第三速度，以及所述基准站的第二位置和第二速度作为第二导航信息。

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