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龙图腾网恭喜铜川市园艺工作站申请的专利一种用于苹果树的病虫害分割检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730595.6，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种用于苹果树的病虫害分割检测方法是由宋勇仓;陶博;梁元凯;杨倩;刘海龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于苹果树的病虫害分割检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及苹果树病虫害图像处理技术领域，具体涉及一种用于苹果树的病虫害分割检测方法，该方法包括：获取苹果树病虫害图像；获取各尺度下的苹果树病虫害图像中的特征点；根据各特征点在不同方向上的梯度变化情况得到辅方向，根据所有特征点的辅方向数量筛选疑似病虫害特征点；根据各疑似病虫害特征点的在不同辅方向上的灰度变化差异和局部密度得到疑似病虫害特征点的病虫害概率；根据所有尺度下的苹果树病虫害图像中疑似病虫害特征点的病虫害概率筛选病虫害特征点，根据所有病虫害特征点识别待检测的苹果树病虫害图像中病虫害的位置。本申请可提高病虫害分割检测的精度。

本发明授权一种用于苹果树的病虫害分割检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于苹果树的病虫害分割检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，获取苹果树病虫害图像；S2，对苹果树病虫害图像的尺度进行划分，得到各尺度下的苹果树病虫害图像，提取各尺度下的苹果树病虫害图像中的特征点；S3，对于各尺度下的苹果树病虫害图像，根据各特征点在不同方向上的梯度变化情况得到辅方向，根据所有特征点的辅方向数量筛选疑似病虫害特征点；S4，根据各疑似病虫害特征点在不同辅方向上的灰度变化差异，得到各疑似病虫害特征点的辅方向区分度；根据不同疑似病虫害特征点之间的距离对所有疑似病虫害特征点进行聚类，得到各疑似病虫害特征点的局部密度；结合疑似病虫害特征点的辅方向区分度和局部密度得到疑似病虫害特征点的病虫害概率；S5，根据所有尺度下的苹果树病虫害图像中疑似病虫害特征点的病虫害概率筛选病虫害特征点，根据所有病虫害特征点识别待检测的苹果树病虫害图像中病虫害的位置；所述根据各特征点在不同方向上的梯度变化情况得到辅方向，根据所有特征点的辅方向数量筛选疑似病虫害特征点，包括：获取各特征点的预设邻域内所有像素点处的梯度方向；获取预设的梯度方向区间；将梯度方向区间平均划分为预设数量个子区间；对于各特征点，将特征点的预设邻域内所有像素点按照梯度方向划分至各子区间中，统计各子区间包含的像素点数量；根据各子区间包含的像素点数量差异，得到特征点的各辅方向；统计每个特征点的辅方向数量，对所有特征点的辅方向数量进行阈值分割，得到方向分割阈值；将辅方向数量大于或等于方向分割阈值的像素点标记为疑似病虫害特征点；所述特征点的各辅方向的获取方法，包括：将特征点的梯度方向所属的子区间，记为主方向区间；根据主方向区间与其他各子区间的像素点数量对比，得到各子区间的方向概率；将除主方向区间之外的方向概率大于预设阈值的子区间记为辅方向区间；将辅方向区间中包含的每个像素点的梯度方向记为特征点的一个辅方向；所述各疑似病虫害特征点的辅方向区分度的获取方法，包括：获取各疑似病虫害特征点的梯度向量；将所述梯度向量在各辅方向上的分量，记为各辅方向上的梯度幅值；对于各疑似病虫害特征点的任意两个辅方向，计算所述任意两个辅方向之间的方向差异；所述方向差异为所述任意两个辅方向之间的角度值；获取各疑似病虫害特征点的所有所述方向差异的方差，记为第一方差；计算所述任意两个辅方向的梯度幅值之间的差异，记为梯度幅值差异，将各疑似病虫害特征点的所有所述梯度幅值差异的方差，记为第二方差；获取各疑似病虫害特征点的所有辅方向组成的向量，记为辅方向向量；获取各疑似病虫害特征点与其他所有疑似病虫害特征点的辅方向向量之间的距离之和，记为各疑似病虫害特征点的局部辅方向差异；根据各疑似病虫害特征点的第一方差、第二方差和局部辅方向差异，得到各疑似病虫害特征点的辅方向区分度。

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