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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利无线定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748551.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权无线定位方法、装置、设备及存储介质是由潘孟冠;黄志祥;杨利霞;李迎松;赵鲁豫;李莉萍设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无线定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信领域，包括：基于待定位的用户终端与时频同步的多个基站之间的定位参考信号的多次传输过程，计算多个预设基站对的CFR商，消除了多个传输过程的时延和相位抖动误差；依据预先设置的非零阶运动参数的参数值对终端运动产生的相位偏移进行补偿，有助于实现不同时刻的CFR商的相位对齐，而后进行相干累积，依据相干积累后的CSI商估计用户终端相对于基站对的运动参数。本申请通过相干积累提高信噪比，提高了对终端到两个基站的相对运动参数的观测精度；最后依据各个基站的位置和终端相对各预设基站对的运动参数观测值，对用户终端进行定位，在一定程度上提高了终端定位精度。

本发明授权无线定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：基于待定位的用户终端与时频同步的M个基站之间的定位参考信号的Q次传输过程，计算M’个预设基站对的信道频率响应CFR商；任一个预设基站对由所述M个基站中的2个基站构成，所述Q和所述M’均为大于1的整数；从预设的运动参数取值范围中提取非零阶运动参数的多个参数值，分别依据提取出的参数值对各个CFR商进行运动补偿；其中，依据任一个参数值补偿任一个CFR商时使用的运动补偿值，由所述参数值计算得到，且用于补偿由所述用户终端运动导致的所述CFR商相对于目标CFR商的差异，所述目标CFR商对应于所述Q次传输过程中预先指定的目标传输过程；对依据相同的参数值补偿得到且对应于相同的预设基站对和子载波的补偿后的CFR商进行相干积累，得到相干积累后的CFR商；将对应于相同的预设基站对和参数值的相干积累后的CFR商归为一组，得到相干积累后的信道状态信息CSI商；分别计算各个相干积累后的CSI商的谱值；所述谱值的数值与匹配程度正相关，所述匹配程度为谱值对应的非零阶运动参数的参数值与实际的运动参数值的匹配程度；对于所述M’个预设基站对中的任一个基站对，从计算出的所述基站对的谱值中查找最大谱值，依据所述最大谱值对应的相干积累后的CSI商进行运动参数估计，得到所述基站对的运动参数观测值，所述基站对的运动参数观测值包括：所述目标传输过程的信号发射时刻的所述用户终端相对于构成所述基站对的2个基站的距离差值的观测值；所述目标传输过程的信号发射时刻为目标时刻；依据所述M个基站的位置和所述M’个预设基站对的运动参数观测值，对所述用户终端进行定位。

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