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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720515.9，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法及系统是由仪维;宋维业;万熠;闫洪枚;魏花;周丽波;李彬;徐睦浩;朱梓睿设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及药品生产质量检测技术领域，具体公开了适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法及系统，方法包括：从药物生产线上获取药片，并放置于检测流水线上；所述药片在所述检测流水线上移动，机器视觉系统拍摄包含药片的图像，从所述图像中识别出药片，计算药片的检测位置、检测长度、摆放角度、位置水平距离和位置垂直距离；生成OCT系统工作参数；控制OCT系统的扫描振镜移动，并对药片进行扫描，获得药片的OCT图像；根据所述药片的OCT图像计算得到药片的包衣厚度。本发明可以识别不同形状的药片，并在不停止药品运动的情况下，实时在线检测药品的包衣厚度。

本发明授权适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于流水线的药品包衣厚度OCT实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：从药物生产线上获取药片，并放置于检测流水线上；步骤2：所述药片在所述检测流水线上移动，机器视觉系统拍摄包含药片的图像，从所述图像中识别出药片，计算药片的检测位置、检测长度、摆放角度、位置水平距离和位置垂直距离；摆放角度为检测位置与OCT系统扫描方向的夹角；以药片的移动方向为水平方向，OCT系统的扫描振镜的扫描方向为垂直方向；所述药片是第1个药片时，其位置水平距离为扫描振镜的起始位置与第1个药片的检测位置的起始点之间的水平距离，其位置垂直距离为扫描振镜的起始位置与第1个药片的检测位置的起始点之间的垂直距离；所述药片不是第1个药片时，其位置水平距离为上一个药片的检测位置的结束点与该药片的检测位置的起始点之间的水平距离，其位置垂直距离为上一个药片的检测位置的结束点与该药片的检测位置的起始点之间的垂直距离；步骤3：根据每个药片的所述检测位置、检测长度、摆放角度、位置水平距离和位置垂直距离，生成OCT系统工作参数；步骤3中，所述图像中识别出的药片是第1个药片时，通过公式（1）计算OCT系统的工作参数， （1）其中，表示OCT系统对第1个药片的扫描速度，表示药片的前进速度，表示第1个药片的摆放角度，表示OCT系统的起始工作时刻，表示第1个药片对应的位置水平距离，表示第1个药片对应的位置垂直距离，表示第1个药片的扫描时长，表示第1个药片的检测长度；所述图像中识别出的药片不是第1个药片时，通过公式（2）计算OCT系统的工作参数， （2）其中，表示OCT系统的扫描点从第个药片的检测位置的结束点移动到第个药片的检测位置的起始点的时长，表示第个药片的检测位置的结束点到第个药片的检测位置的起始点之间的水平距离，表示OCT系统的扫描点从第个药片的检测位置的结束点移动到第个药片的检测位置的起始点的速度，表示第个药片的检测位置的结束点到第个药片的检测位置的起始点之间的垂直距离，表示OCT系统对第个药片的扫描速度，表示第个药片的摆放角度，表示第个药片的扫描时长，表示第个药片的检测长度，；步骤4：根据所述工作参数控制OCT系统的扫描振镜移动，并对药片进行扫描，获得药片的OCT图像；步骤5：根据所述药片的OCT图像计算得到药片的包衣厚度。

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