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龙图腾网恭喜福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司申请的专利点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703512.4，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由周琦超;肖远彪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点，将目标点云数据中与第二兴趣点距离最近的点作为第二关键点，其中，第一兴趣点为针对源点云数据设置的配准参考点，第二兴趣点为针对目标点云数据设置的配准参考点；根据第一关键点和第二关键点之间的坐标差异信息，更新第一关键点的坐标信息，并将更新后的第一关键点作为第三关键点；根据第二关键点和第三关键点对源点云数据和目标点云数据进行配准，得到配准结果。本申请解决了现有技术中仅通过在目标图像上选择兴趣点进行配准，导致的配准灵活性差的技术问题。

本发明授权点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点，将目标点云数据中与第二兴趣点距离最近的点作为第二关键点，其中，所述源点云数据和所述目标点云数据为需要配准的两个点云数据，所述第一兴趣点为针对所述源点云数据设置的配准参考点，所述第二兴趣点为针对所述目标点云数据设置的配准参考点；根据所述第一关键点和所述第二关键点之间的坐标差异信息，更新所述第一关键点的坐标信息，并将更新后的第一关键点作为第三关键点；根据所述第二关键点和所述第三关键点对所述源点云数据和所述目标点云数据进行配准，得到配准结果；其中，根据所述第二关键点和所述第三关键点对所述源点云数据和所述目标点云数据进行配准，得到配准结果，包括：依据所述坐标差异信息，将所述源点云数据调整为与所述目标点云数据对齐的状态，并将调整后的源点云数据作为第一点云数据；根据所述第二关键点确定所述目标点云数据中的第一区域，其中，所述第二关键点位于所述第一区域内；根据所述第三关键点确定所述第一点云数据中的第二区域，其中，所述第三关键点位于所述第二区域内；依据所述第一区域和所述第二区域对所述源点云数据和所述目标点云数据进行配准，得到配准结果，其中，所述第一区域与所述目标点云数据相对应，所述第二区域与所述源点云数据相对应；其中，根据所述第二关键点确定所述目标点云数据中的第一区域，包括：计算所述目标点云数据中除所述第二关键点之外的每个点与所述第二关键点的距离；根据所述目标点云数据中除所述第二关键点之外的每个点与所述第二关键点的距离，从所述目标点云数据中确定X个第一目标点，其中，X为大于1的整数，所述第一目标点与所述第二关键点的距离小于非第一目标点与所述第二关键点的距离；将X个所述第一目标点在所述目标点云数据中所覆盖的区域作为所述第一区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市自由贸易试验区厦门片区象屿路93号厦门国际航运中心C栋4层431单元A之十一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。