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龙图腾网恭喜北京凯芯微科技有限公司申请的专利一种北斗卫星导航系统全频收发装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682126.1，技术领域涉及：G01S19/01；该发明授权一种北斗卫星导航系统全频收发装置及方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗卫星导航系统全频收发装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种北斗卫星导航系统全频收发装置，射频前端用于根据载波频率的大小值对接收到的全频段北斗卫星信号进行分组；射频处理模块用于对射频前端输出的各组信号进行降频和模数转换处理，以输出各组信号的数字中频信号；数字信号预处理模块用于对射频处理模块输出的各组数字中频信号进行中频剥离、抗混叠和降采样处理；跟踪模块用于对数字信号处理单元输出的所有频点信号进行跟踪处理；RDSS时标同步模块用于根据跟踪模块接收到的码相位维护RDSS信号发射时间，以作为收发装置RDSS信号发射时间基准；RDSS发射模块用于根据RDSS时标同步模块的RDSS信号发射时间基准和发射使能控制命令进行RDSS信号的发射，实现短报文发射和双向测距功能。

本发明授权一种北斗卫星导航系统全频收发装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗卫星导航系统全频收发装置，其特征在于，包括射频前端、射频处理模块、数字信号预处理模块、跟踪模块、RDSS时标同步模块和RDSS发射模块，所述射频前端用于根据载波频率的大小值对接收到的全频段北斗卫星信号进行分组；所述射频处理模块用于对所述射频前端输出的各组信号进行降频和模数转换处理，以输出各组信号的数字中频信号；所述数字信号预处理模块用于对所述射频处理模块输出的各组信号的数字中频信号进行中频剥离、抗混叠和降采样处理；所述跟踪模块用于对所述数字信号预处理模块输出的所有频点信号进行跟踪处理，所述跟踪模块包括相关器阵列和多个回放缓存，其中，每个数字信号预处理通道对应一个回放缓存，每个回放缓存包含回放缓存乒和回放缓存乓两个存储器，当其中一个存储器存储完数据后，新输入的采样点数据存储到另一个存储器中；所述相关器阵列检测到回放缓存存满数据后，开始数据回放和相干积分操作，不同的信号跟踪通道从相对应的回放缓存中取数据，所述相关器阵列采用时分复用方式，当完成指定时间的积分之后，利用积分结果进行码相位和载波相位鉴别，载波跟踪环和码跟踪环采用PLL或DLL实现本地载波频率与接收信号载波频率的同步、本地扩频码相位与接收信号扩频码相位的同步；所述RDSS时标同步模块用于根据所述跟踪模块接收到的码相位维护RDSS信号发射时间，以作为收发装置RDSS信号发射时间基准，所述RDSS时标同步模块包括RDSS时间模块和发射使能控制模块，所述RDSS时间模块用于根据所述跟踪模块提取的北斗卫星信号发射时间维护小数秒时间和整数秒时间，以作为所述收发装置RDSS信号发射时间的基准；所述发射使能控制模块用于在RDSS时间有效时，向所述RDSS发射模块发出发射使能控制命令；所述RDSS时间模块包括小数秒NCO单元和整数秒计算单元，所述小数秒NCO单元用于进行根据所述跟踪模块提取的北斗卫星信号发射时间维护小数秒时间；所述整数秒计算单元用于根据所述跟踪模块提取的北斗卫星信号发射时间维护整数秒时间；所述RDSS发射模块用于根据所述RDSS时标同步模块的RDSS信号发射时间基准和发射使能控制命令进行RDSS信号的发射，实现短报文发射和双向测距功能。

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