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龙图腾网恭喜合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668600.5，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置及方法是由韩龙飞;岳秀梅;桑浩;朱晓冬;韩军伟;张鼎文;冯晓绪设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置及方法，涉及光学成像技术领域，包括匀光机构、调光机构、分光棱镜、传光机构、彩色相机和近红外相机，匀光机构发出的激发光通过调光机构进入分光棱镜，设定波段的激发光穿过分光棱镜后进入传光机构，以激发人体组织的荧光信号，混合的白光信号和荧光信号通过传光机构进入分光棱镜以进行光分离，白光信号进入彩色相机以得到彩色图像，荧光信号进入近红外相机以得到荧光图像；该手持式荧光内窥成像装置及方法不仅减轻了装调工艺及图像对准的难度，还可以轻易实现荧光图像和彩色图像像素级的融合；另外装置整体为手持便携形式，占用空间小，不受医疗环境限制，提升了应用范围和灵活性。

本发明授权一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同轴光路的手持式荧光内窥成像装置，其特征在于，包括匀光机构（1）、调光机构（2）、分光棱镜（3）、传光机构（4）、彩色相机（5）和近红外相机（6），匀光机构（1）发出的激发光通过调光机构（2）进入分光棱镜（3），设定波段的激发光穿过分光棱镜（3）后进入传光机构（4），以激发人体组织的荧光信号，混合的白光信号和荧光信号通过传光机构（4）进入分光棱镜（3）以进行光分离，白光信号进入彩色相机（5）以得到彩色图像，荧光信号进入近红外相机（6）以得到荧光图像，白光信号和荧光信号的光路共用传光机构（4）的长焦透镜（41）；所述分光棱镜（3）由三个棱镜通过胶合形成，共有两个胶合面，每个胶合面均镀有膜层使得设定波长的光透射，其他波段的光反射。

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