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龙图腾网恭喜广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种体表三维点云目标区域提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630566.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种体表三维点云目标区域提取方法及系统是由龚强;陈铭昌;蓝培钦;李恒设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体表三维点云目标区域提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。

本发明授权一种体表三维点云目标区域提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于所述映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断所述二维点是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；其中，在判断所述二维点是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内时，包括以下步骤：（1）对于第i个三维点，基于所述映射关系将三维点映射到第m个二维图像Am中的二维点，并判断二维点是否在第m个二维图像Am中的ROI识别结果内：若是，则执行步骤（2）；否则，对下一二维图像Am+1执行步骤（1），直至所有二维图像完成判断，则对下一三维点执行步骤（1），直至所有三维点完成判断；（2）将三维点转换为相机坐标系，计算三维点的法向量与单位向量的乘积是否小于0：若是，则将该三维点加入目标区域集合，并对下一三维点执行步骤（1），直至所有三维点完成判断；否则，对下一二维图像Am+1执行步骤（1），直至所有二维图像完成判断，则对下一三维点执行步骤（1），直至所有三维点完成判断；其中，i=1,2,...,N，N为三维点的总数；m=1,2,...,M，M为二维图像的总数；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。

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