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龙图腾网恭喜苏州世航智能科技有限公司申请的专利一种永磁同步直流无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587273.0，技术领域涉及：H02K9/193；该发明授权一种永磁同步直流无刷电机是由陈晓博设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步直流无刷电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机冷却装置技术领域，具体涉及一种永磁同步直流无刷电机。该电机中包括水冷控制器控制水冷散热装置的水流量，在控制过程中首先根据实时的温度状态评估当前环境下的环境冷却效果。进一步分析当前水下环境的环境恶劣指数，结合电机应用装置后续的操作指令评估未来时刻装置的修正负载强度，通过对上述因素的量化与分析，获得水冷散热装置的水流量调整值。本发明使得水冷散热装置能够基于水下环境状态以及电机应用装置后续操作状态自适应去调整水流量，进而调整散热效率，保证了电机的科学运行。

本发明授权一种永磁同步直流无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步直流无刷电机，其特征在于，所述电机包括水冷散热装置；电机应用装置在水下运行过程中，所述水冷散热装置由水冷控制器进行控制水流量；所述水冷控制器控制水流量的方法包括：实时获取电机内部与环境之间的第一温度差异，以及电机内部与预设标准温度之间的第二温度差异；根据第一温度差异、第二温度差异以及环境中的水流方向获得环境冷却效果；根据环境中水流的流速和压力实时获取环境恶劣指数；根据电机预设的操作指令评估未来时刻的操作复杂程度；根据所述环境恶劣指数和所述操作复杂程度修正未来时刻的负载变化，获得修正负载强度；根据所述修正负载强度以及电机实时的温度获得冷却强度调整系数；根据所述冷却强度调整系数以及实时的环境冷却效果获得水冷散热装置的水流量调整值，并对所述水冷散热装置反馈控制命令；所述环境冷却效果的获取方法包括：所述第一温度差异为电机内部与环境之间的温度差值，第二温度差异为电机内部与预设标准温度之间的温度差值；将所述第二温度差异的相反数与实时的所述第一温度差异相乘并归一化处理，获得初始环境冷却效果；获得实时状态下，环境水流方向与电机应用装置的前进方向之间的角度差异；将所述角度差异进行负相关映射后与所述初始环境冷却效果相乘并归一化处理，获得所述环境冷却效果；所述环境恶劣指数的获取方法包括：统计实时时刻电机应用装置受到的外部压力；统计所述电机应用装置在各个方向上的水流流速；将各个方向上的所述水流流速累加后与所述外部压力相乘，将乘积进行归一化处理，获得环境恶劣指数；所述操作复杂程度的获取方法包括：统计电机应用装置的操作指令中在后续操作中的每次电机启停的工作时间、以及电机应用装置中的动力部件变化特征；根据每次电机启停的工作时间以及所述动力部件变化特征获得所述操作复杂程度。

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