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龙图腾网恭喜燚璞锐科技(江苏)有限公司申请的专利一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587951.3，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警系统及方法是由丁振;陈悦设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警系统及方法，涉及起重机监测技术领域，本发明包括：S10：对吊钩的实时偏离距离和实时运行加速度进行预测；S20：对吊钩的实时环绕指数进行预测；S30：对吊钩运行速度的调控时间进行确定；S40：在确定的调控时间，对吊钩的实时运行速度进行调控。本发明保证在吊钩倾角超出预警范围前，能够及时发出预警信号，提高了系统对吊钩倾角的监管效果，以及在对吊钩的运行速度进行调控的过程中，能够避免吊绳在调控过程中发生大幅度偏离，且按照确定的调控方法，能够吊钩的倾斜角度高度接近于零，进一步提高了系统对吊钩倾角的调控效果。

本发明授权一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的起重机吊钩倾角监测预警方法，其特征在于：所述方法包括：S10：在吊钩提升过程中，通过在起重机臂架顶端靠近吊绳滚轮处安装一套姿态测量系统和一套吊钩摄像测量系统，对吊钩在各位置的倾斜角度进行测量，结合通过气压计测量的气压值得到的吊钩实时高度值，对吊钩的实时偏离距离和实时运行加速度进行预测；所述S10包括：S101：在吊绳滚轮顶端、吊钩与吊绳的连接处均固定安装一个气压计，在t时刻，分别对两气压计的读数d1t、d2t进行获取，根据公式Ht＝-18400*1+Tv273*lnd1td2t对吊钩在t时刻距离吊绳滚轮顶端的高度值进行计算，其中，Tv表示吊钩与吊绳所在高度和吊绳滚轮顶端所在高度之间的气层的平均虚温；S102：当吊钩距离吊绳滚轮顶端的高度值为Ht时，通过在起重机臂架顶端靠近吊绳滚轮处安装的一套姿态测量系统和一套吊钩摄像测量系统，测量得到吊钩的倾斜角度为根据对吊钩在t时刻的偏离距离进行预测；S103：在吊钩提升过程中，对吊钩在t时刻的运行加速度at进行预测，具体的预测公式为： 其中，k表示时间值且时间k在时间t之前，或当为负值时，当为正值时，Lk表示吊钩在k时刻的偏离距离，Vk表示吊钩在k时刻的运行速度；S20：基于吊钩的实时运行加速度，对吊钩的实时预警系数进行计算，基于计算结果，对吊钩的环绕指数分析数据集进行确定，对吊钩的环绕指数分析数据集进行分析，并对吊钩的实时环绕指数进行预测；S30：对吊钩的实时异常指数进行预测，基于预测结果，对吊钩运行速度的调控时间进行确定；S40：在确定的调控时间，对吊钩的实时运行速度进行调控。

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