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龙图腾网恭喜江苏旷博智能技术有限公司申请的专利一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574561.2，技术领域涉及：H01R13/52；该发明授权一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法是由陈林坤;陈旻辉;杨海透;贾国岩设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法，涉及巡检机器人充电技术领域，包括轨道，轨道上设有巡检机器人本体、充电桩主体，充电桩主体的一面开设有充电接口，充电桩主体的顶部连接有U型架，U型架上设有两组移动挡板，巡检机器人本体的左侧壁安装有充电头，巡检机器人本体的后侧外壁滑动连接有U型框，U型框靠近充电头的一端安装有同步杆，同步杆的另一端设有固定盒，固定盒内滑动连接有移动齿板，移动齿板靠近充电头的一面安装有遮挡圆盘。巡检机器人可自动返回完成充电对接，移动挡板、遮挡圆盘可遮挡充电接口、充电头，可减小空气中灰尘、水汽对充电接口、充电头的腐蚀，保证了巡检机器人充电对接后充电的效率。

本发明授权一种巡检机器人的充电对接装置及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的充电对接装置，包括轨道，轨道上设有往复移动的巡检机器人本体，其特征在于：轨道的左端安装有固定板，固定板的侧壁焊接有顶板，顶板的底部设有两组连杆，两组连杆的底部安装有充电桩主体，充电桩主体靠近巡检机器人本体的一面开设有充电接口，充电桩主体的顶部连接有U型架，且U型架上设有两组遮挡充电接口的移动挡板，轨道上且靠近充电桩主体的一面安装有行程开关；巡检机器人本体的左侧壁安装有与充电接口相适配的充电头，且充电头与充电接口的中轴线处于同一水平线上，巡检机器人本体的后侧外壁滑动连接有U型框，U型框靠近充电头的一端安装有同步杆，且同步杆的另一端设有固定盒，固定盒内滑动连接有移动齿板，移动齿板的两端贯穿固定盒的两端，且移动齿板靠近充电头的一面安装有遮挡圆盘，U型框的开口端正对巡检机器人本体的后侧外壁，且U型框的顶部设有步进电机，步进电机的输出端连接有转轴，转轴的底端通过轴承与U型框的内壁转动连接，转轴上套有行走齿轮，巡检机器人本体的后侧壁开设有多组啮合槽，且啮合槽与行走齿轮啮合连接，巡检机器人本体的后侧壁还开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑块，且T型滑块的外侧壁安装有联动杆，联动杆的另一端与U型框的底壁连接，U型框在巡检机器人本体的后侧外壁面上沿左右方向滑动，移动齿板的移动方向与U型框的滑动方向垂直。

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