恭喜贵州省第一测绘院(贵州省北斗导航位置服务中心)邹广黔获国家专利权
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龙图腾网恭喜贵州省第一测绘院(贵州省北斗导航位置服务中心)申请的专利测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119068096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411564237.2,技术领域涉及:G06T15/00;该发明授权测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法是由邹广黔;周建涛;张琳海;杨维彬;张海生;王方如设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法在说明书摘要公布了:本发明涉及古建筑保护与数字化技术领域,一种测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法及装置,包括:利用采集参数组集及参考遮挡区域集确认能够对古建筑进行准确的图像采集作业后,基于采集参数组集及参考坐标系拟合出采集路径及用于采集古建筑图像的坐标,利用图像采集器拍摄目标古建筑,得到采集图像集,确认所述采集图像集为预设的目标图像集后,利用目标图像集生成用于表征古建筑室外特征的第一三维点云图,获取用于表征古建筑室内特征的第二三维点云图,融合第一三维点云图及第二三维点云图得到优化三维点云图,基于优化三维点云图构建目标古建筑模型。本发明可提高对古建筑实景三维数字化的准确性及智能化程度。
本发明授权测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法在权利要求书中公布了:1.一种测绘地理信息多源数据融合的古建筑实景三维数字化方法,其特征在于,所述方法包括:接收三维数字化指令,基于所述三维数字化指令确认出三维数字化环境,其中,三维数字化环境包括:待建模的一个或多个古建筑、图像采集器及建筑扫描器,其中,图像采集器由飞行器及拍摄单元所构成;对一个或多个古建筑中每一个古建筑均执行如下操作:获取古建筑的卫星图像,基于所述卫星图像获取古建筑的拟合圆心,以所述拟合圆心为原点构建参考坐标系,基于所述拟合圆心获取古建筑的包络半球面,基于所述包络半球面获取航路半球面,其中,航路半球面与包络半球面之间的距离等于预设的安全飞行距离;利用所述航路半球面获取参考遮挡区域集,其中,参考遮挡区域集中包括H个参考遮挡区域,其中,H为大于等于0的整数;基于预设的航向重叠度获取水平采集间隔角,基于预设的旁向重叠度获取图像采集高度,将所述水平采集间隔角与图像采集高度相匹配,得到采集参数组,汇总所述采集参数组,得到采集参数组集,其中,预设了图像采集器最低的高度为初始高度;利用所述采集参数组集及参考遮挡区域集确认古建筑为预设的目标古建筑后,基于参考遮挡区域集计算初始相机倾角;基于所述采集参数组集,在参考坐标系中确认多个拟合采集方位点,根据多个拟合采集方位点拟合出采集路径,设定图像采集的相机倾角为初始相机倾角,根据采集路径驱动设定相机倾角后的图像采集器,并利用图像采集器拍摄目标古建筑,得到采集图像集,其中,采集图像集中包括多个采集图像;确认所述采集图像集为预设的目标图像集后,基于所述目标图像集获取第一三维点云图,利用所述建筑扫描器及古建筑获取第二三维点云图;将第一三维点云图及第二三维点云图进行匹配,得到优化三维点云图,基于所述优化三维点云图及预构建的重构模型构建初始古建筑模型;对所述初始古建筑模型执行渲染操作,得到目标古建筑模型,基于目标古建筑模型实现对古建筑的实景三维数字化。
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