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龙图腾网恭喜四川省机场集团有限公司;北京航易智汇科技有限公司申请的专利机场多目标跟踪匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564710.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权机场多目标跟踪匹配方法及系统是由冉长风;陈清华;周松;许伟村;于幼菡;陈帝;赖伟;刘付贵;韩煜;张大鹏;王增;王一飞;马毅设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场多目标跟踪匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机场多目标跟踪匹配方法及系统，其方法包括：S1、构建相似目标混淆关系矩阵模型和目标检测器结果数据库；S2、使用目标检测器检测获得当前帧的对象标签框集合并划分为高分对象标签框集合Dhigh和低分对象标签框集合Dlow；S3、将高分对象标签框集合中的对象与待匹配对象标签集合Spool中的对象进行对象匹配并进行匹配后的归类划分；S4、通过相似目标混淆关系矩阵模型进行对象验证与评估并进行对象标签更正。本发明进行多次对象匹配、修正处理，提高了对象追踪匹配的效率和精准度，显著提高了多目标跟踪的稳定性和准确性，为机场监控、航迹溯源、危险源识别、保障节点检测等业务提供了技术支撑。

本发明授权机场多目标跟踪匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机场多目标跟踪匹配方法，其特征在于：其方法包括：S1、机场研究区域布设目标检测器并获得目标检测器检测结果，基于目标检测器检测结果构建相似目标混淆关系矩阵模型和目标检测器结果数据库，相似目标混淆关系矩阵模型基于目标检测器历史帧数据中在识别提取时按照特征构建相似目标混淆关系矩阵，相似目标混淆关系矩阵按照对象呈矩阵存储，某个对象包括对象真实特征数据与关联的对象混淆特征数据，对象真实特征数据表示对象为真实且所包含的特征，对象混淆特征数据表示与真实对象相混淆并需要排除为真实对象的特征，相似目标混淆关系矩阵模型输入目标检测器历史帧数据进行模型训练；目标检测器结果数据库包括处于跟踪状态的对象标签集合Strk、处于丢失状态的标签集合Slost和当前帧对象标签集合，处于跟踪状态的对象标签集合Strk包括已被激活和未被激活的对象标签集合，当前帧对象标签集合包括当前帧已激活的对象标签集合Tact、当前帧已重新找到的对象标签集合Trfd和当前帧已丢失的对象标签集合Tlost；将对象标签集合Strk中已被激活的对象标签和处于丢失状态的标签集合Slost合并为待匹配对象标签集合Spool，将对象标签集合Strk中未被激活的对象标签记为未确认对象标签集合Sucf；S2、使用目标检测器检测获得当前帧的对象标签框集合并划分为高分对象标签框集合Dhigh和低分对象标签框集合Dlow；S3、将高分对象标签框集合中的对象与待匹配对象标签集合Spool中的对象进行对象匹配并按照如下方法进行匹配后的归类划分：将高分对象标签框集合中匹配处于激活状态的对象存入对象标签集合Tact；将高分对象标签框集合中匹配处于丢失状态的对象存入对象标签集合Trfd；将高分对象标签框集合中未匹配的剩余对象标签存储为对象标签集合Dhrest，将待匹配对象标签集合Spool中未匹配的剩余对象标签存储为对象标签集合Srest；S4、通过相似目标混淆关系矩阵模型进行对象验证与评估并进行对象标签更正；S5、对低分对象标签框集合Dlow中的对象进行对象匹配；S6、通过相似目标混淆关系矩阵模型进行对象验证与评估并进行对象标签更正；S7、将对象标签集合Dhrest中的对象与未确认对象标签集合Sucf中未匹配的剩余对象进行对象匹配和存入处理；S8、利用相似目标混淆关系矩阵模型按照时间序列识别相同对象并将相同对象进行轨迹点按时间关联连线构成对象的轨迹数据。

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