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龙图腾网恭喜江苏星湖科技有限公司申请的专利一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564091.1，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统是由尤万成;郑良章设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统，涉及三维模型拟合技术领域。该方法包括：采集电网设施的全景点云数据和高清影像数据，并进行数据预处理；导入电网设施的BIM模型，并与全景点云数据建立同源坐标系；将全景点云数据和BIM模型进行数据对齐，并从对齐后的点云数据中提取电网设施的关键特征；基于提取的关键特征对BIM模型的顶点和边缘进行调整，使BIM模型与点云数据匹配，并通过一致性验证确保BIM模型的精度和可靠性；基于修正后的BIM模型生成与实际电网设施一致的三维模型，供实时监测和缺陷检测使用。本发明能够降低由于数据偏差导致的运维风险，减少了人为干预，提升了系统的自动化水平。

本发明授权一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人机搭载的激光雷达和高清摄像头采集电网设施的全景点云数据和高清影像数据；对所述全景点云数据进行预处理，去除噪声和冗余数据，使用滤波算法平衡点云密度；导入电网设施的BIM模型，并与所述全景点云数据建立同源坐标系，确保不同数据源的坐标系统能够相互匹配；将所述全景点云数据和BIM模型进行数据对齐，并从对齐后的点云数据中提取电网设施的关键特征；所述从对齐后的点云数据中提取电网设施的关键特征，具体包括：边缘特征提取：从经过坐标变换并对齐到BIM模型坐标系的点云数据中提取边缘特征，通过计算每个点的曲率值识别边缘点并生成轮廓线，公式为： ；式中：为变换后的点云坐标的曲率值；为点邻域内的第b个点；为邻域内的中心点；B为邻域点的总数；角点特征提取：通过分析每个点的局部几何形态，判断该点是否为角点，角点的形状指数公式为： ；式中：、、分别为点云局部区域的曲率特征值；为形状指数，表示局部几何特征的强度；几何参数特征提取：基于对齐后的点云数据，计算电网设施的几何尺寸，包括高度、宽度、长度以及构件的倾斜角度；几何参数提取公式为： ；式中：D表示两点之间的欧氏距离；和为两点的三维坐标；对提取的边缘特征、角点特征、几何参数特征进行自动分类和标注，通过基于几何形态的机器学习算法，对特征点进行识别，分类特征点为关键特征，并与BIM模型的关键结构进行自动匹配；使用高清影像数据中的颜色或强度信息增强特征点的标注精度，确保在不同材质或不同类型的构件上进行区分；基于提取的关键特征对BIM模型的顶点和边缘进行调整，使BIM模型与点云数据匹配，并通过一致性验证确保BIM模型的精度和可靠性；基于修正后的BIM模型生成与实际电网设施一致的三维模型，供实时监测和缺陷检测使用。

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