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龙图腾网恭喜扬州智讯智能设备有限公司申请的专利一种对称可伸缩式机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555871.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种对称可伸缩式机械臂是由李志宏;姚卫;吴超;郭国庆设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称可伸缩式机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造设备技术领域，且公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架，所述支撑架内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的输出端设置有配重机构，所述配重机构包括第一配重箱，所述第一配重箱固定连接在其中一个伸缩机械臂的输出端上。本申请在对单侧的物料进行抓取时，对另一端进行增重，防止支撑架上方的重心向第一配重箱或者第二配重箱的方向偏移，导致发生侧翻的情况出现，并且在对两侧的物料进行抓取时，能够取消增重，从而避免重心过高，提高了在使用时的稳定性，避免安全事故的发生。

本发明授权一种对称可伸缩式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂（2），所述伸缩机械臂（2）的输出端设置有配重机构（3），所述配重机构（3）包括第一配重箱（31）和第二配重箱（35），所述第一配重箱（31）固定连接在其中一个伸缩机械臂（2）的输出端上，所述第二配重箱（35）固定连接在另一个伸缩机械臂（2）的输出端上，所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的顶端均固定连接有拉绳（33），所述拉绳（33）的底端固定连接有活塞组件（34）；所述支撑架（1）的内腔设置有储水机构（4），所述储水机构（4）包括第一储水筒（41）和第二储水筒（42），所述第一储水筒（41）和第二储水筒（42）均固定连接在支撑架（1）内腔的底部，所述第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的内腔顶部均固定连接有复位弹簧（43），所述复位弹簧（43）与活塞组件（34）固定连接，所述第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的顶端均固定连接有伸缩水管（44），第一配重箱（31）通过伸缩水管（44）与第二储水筒（42）内腔的上方贯通，所述第二配重箱（35）通过伸缩水管（44）与第一储水筒（41）内腔的上方贯通；拉绳（33）和第一配重箱（31）固定连接的一端跟随第一配重箱（31）移动，从而通过拉绳（33）将活塞组件（34）在第一储水筒（41）的内腔向上拉动；所述活塞组件（34）包括圆杆（341）和活塞板（342），所述圆杆（341）的顶端与拉绳（33）固定连接，所述活塞板（342）的顶部与复位弹簧（43）的底端固定连接，所述活塞板（342）均与第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的内壁贴合；所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部均设置有排水机构（5），所述排水机构（5）包括堵塞筒（51），所述堵塞筒（51）均固定连接在第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部且与第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的内腔贯通，所述堵塞筒（51）内腔靠近伸缩机械臂（2）的一侧固定连接有堵塞弹簧（53），所述堵塞弹簧（53）远离伸缩机械臂（2）的一侧固定连接有堵塞块（54），所述堵塞块（54）靠近堵塞弹簧（53）一侧的中心处固定连接有拉杆（52），所述支撑架（1）顶部靠近堵塞筒（51）的一侧均固定连接有限位板（56），所述拉杆（52）远离堵塞块（54）的一端固定连接有圆盘（57）；所述堵塞筒（51）的底端固定连接有伸缩排水管（55）；所述伸缩排水管（55）的底部均与第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的底部固定连接。

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