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龙图腾网恭喜山东华世力自动化科技有限公司申请的专利一种高存储密度的玻璃智能仓储系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498866.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种高存储密度的玻璃智能仓储系统及控制方法是由孙传发设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高存储密度的玻璃智能仓储系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高存储密度的玻璃智能仓储系统控制方法，包括获取进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息和第一位置信息，玻璃原片的出库信息；获取玻璃原片加工订单信息；获取穿梭机的第二位置信息；构建穿梭机控制数据库；将是否发生干涉的判定结果，装载信息输入和对应的穿梭机路径优先级输入路径微调控制模型，进行训练验证和测试，直至路径调整对工序的影响时间最小，输出对应穿梭机的路径调整控制参数。本发明的有益效果是：通过进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息和第一位置信息和玻璃原片加工订单信息；穿梭机的第二位置信息等，利用路径微调控制模型对输送进行微调实现输送的最优。

本发明授权一种高存储密度的玻璃智能仓储系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高存储密度的玻璃智能仓储系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息和第一位置信息，玻璃原片的出库信息；获取玻璃原片加工订单信息；获取穿梭机的第二位置信息；构建穿梭机控制数据库；将第一规格信息、第二规格信息、第一位置信息、玻璃原片加工订单信息、玻璃原片出库信息和第二位置信息输入穿梭控制数据库，获得每个穿梭机的初始路径控制参数和每个穿梭机的初始路径优先级；获取每个穿梭机的实时位置信息和装载信息；依据穿梭机的实时位置信息和装载信息，结合每个穿梭机的路径优先级构建路径微调控制模型；依据每个穿梭机的实时位置信息和初始路径控制参数判定在穿梭机路径的交汇点处是否发生干涉；将是否发生干涉的判定结果，装载信息输入和对应的穿梭机路径优先级输入路径微调控制模型，进行训练验证和测试，直至路径调整对工序的影响时间最小，输出对应穿梭机的路径调整控制参数；其中，构建穿梭机控制数据库包括：依据进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息判定进料玻璃原片的存放位置，依据穿梭机的第二位置信息调用可用的穿梭机；依据玻璃原片加工订单信息，库存玻璃原片的第二规格信息和穿梭机的第二位置信息，判定所需玻璃原片的取片位置，依据穿梭机的第二位置信息调用可用的穿梭机，以缩短输送时间；依据玻璃原片的出库信息和库存玻璃原片的第二规格信息判定所需玻璃原片的取片位置，依据穿梭机的第二位置信息调用可用的穿梭机，以缩短输送时间；所述穿梭机的初始路径优先级的判定包括：对比进料玻璃原片，玻璃原片加工订单信息和玻璃原片的出库信息，预估单片玻璃原片加工的加工时间，进料玻璃原片入库耗时和玻璃原片的出库耗时，以及对应的紧迫度；依据单片玻璃原片加工的加工时间，进料玻璃原片入库耗时和玻璃原片的出库耗时和对应的紧迫度判定对应穿梭机的路径优先级。

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